Basler Electric IEM-2020 - Manual (Página 78)

Figura 3-3. Diagrama de Bloque de Controladores
El parámetro medido se mide por Entrada Analógica M en la Figura 3-3. La Consigna se proporciona
como una configuración de usuario en la pantalla Ajustes de Control de Gobernador en BESTCOMSPlus
o se puede establecer a través de otra entrada analógica (Entrada Analógica N) mediante el ajuste
Fuente de Consigna.
Los ajustes de usuario de Consigna están en términos de unidades de entrada analógica de escala. En
otras palabras, si la entrada analógica M está midiendo la presión de la tubería donde 4 mA representa 0
psi y 20 mA representa 150 psi, el controlador PID podría controlar la presión en un nivel entre 0 y 150
psi, por lo tanto, el rango razonable para la consigna PID sería de 0 a 150 (Consigna Analógica Min = 0 y
Consigna Analógica Máx = 150). Las unidades de consigna PID se encuentran en unidades de escala,
es decir, la presión, en lugar de unidades de entrada analógica pura, es decir, 4-20 mA.
El Parámetro de Banda Muerta en la pantalla Ajustes de Control de Gobernador también se expresa en
términos de unidades a escala, tales como la presión, en lugar de unidades de entradas analógicas
puras, tales como 4-20 mAdc. El ajuste Parámetro de Banda Muerta se proporciona para evitar el exceso
de velocidad "de caza" en situaciones donde no es necesario para corregir el parámetro medido a menos
que caiga fuera de un rango en torno a la consigna. Por ejemplo, controlando el nivel en un tanque en un
día ventoso cuando hay olas en el nivel del líquido. El Parámetro de Banda Muerta podría ser utilizado
para evitar que se produzca una acción de control cada vez que una ola pasa el transductor.
El algoritmo PID se lleva a cabo en representaciones por unificación de la variable de control. Se lleva a
cabo la unificación basándose en el punto medio del rango del parámetro que se define como 1 por
unidad. Así, en el ejemplo anterior, donde el rango del parámetro va de 0 a 150 psi, las consignas de
control y las variables medidas son por unificación basadas en 75 psi siendo definidos como 1,0 por
unidad. Entonces, 0 psi se define como -1,0 por unidad y 150 psi se define como 1,0 por unidad.
Los ajustes de ganancia (Kp, Ki, Kd, Td, y Kg) también se proporcionan para el PID. Cuando se
selecciona Contacto como tipo de salida, sólo se aplican Kp y Kg.
La salida del PID se puede establecer para la petición RPM CANbus o salidas de contacto. El mapeo de
la salida de PID a petición RPM CANbus o salidas de contacto se explica en los siguientes párrafos.
3-28 IEM-2020 Descripción Funcional 9441072990 Rev B