HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming Manual del usuario

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Monitorización Dinámica de Colisiones (opción #40)

11.2

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TNC 640 | Modo de empleo Programación DIN/ISO | 4/2015

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monitorización de colisiones en los modos de
funcionamiento de ejecución del programa

En los modos de funcionamiento

Posicionam. con introd. manual,

Ejecución frase a frase y Ejecución continua, el TNC detiene
la ejecución del programa antes de la frase en la que la distancia
entre dos objetos con monitorización de colisiones pasa a ser
inferior a 5 mm. En este caso, el TNC emite un mensaje de error,
en el que se cita a los dos cuerpos causantes de la colisión.

Si se ha seleccionado la subdivisión de la pantalla de tal modo que
a la derecha se ven los cuerpos de colisión, el TNC representa los
cuerpos de colisión además en rojo.

El TNC vigila los movimientos frase por frase. El
TNC interrumpe la ejecución del programa con una
advertencia de colisión en la frase que la causaría.

¡Atención: Peligro de colisión!

Con

M140 MB MAX y al mismo tiempo posible

monitorización de colisiones (opción #40
desbloqueada y cinemática con cuerpos de
colisión definidos seleccionada), el retroceso de
la herramienta no termina en el borde de la zona
de desplazamiento, sino ya antes de una colisión
inminente. En esta constelación, una colisión
reconocida no conduce a ningún mensaje de
error, en lugar de ello el TNC prosigue el programa
NC desde esta posición. De este modo pueden
originarse movimientos inesperados o colisiones con
la pieza.

En combinación con la monitorización de colisiones
M140 emplear exclusivamente con valores
numéricos.

Comprobar en el modo de funcionamiento

Ejecución

frase a frase, si la distancia real permite una
continuación del programa NC sin colisiones.

Si se precisa

M140 MB MAX, debe seleccionarse una

cinemática sin cuerpo de colisión definido. Tener
en cuenta que con una cinemática sin cuerpos de
colisión definidos, la monitorización de colisiones

no

es posible.

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