Yaskawa CIMR-AU Manual del usuario
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La entrada puede usar el suministro eléctrico interno del variador o uno externo y admite el modo de fuente interna y el
modo de fuente externa. El modo seleccionado por el interruptor S3 para los terminales de entrada digital S1 a S8 también
se usa para las entradas de desactivación segura.
Refiérase a Modo de fuente interna/externa para entradas digitales
para obtener más información.
El monitor de desactivación segura utiliza una salida de fotoacoplador de canal único.
Refiérase a Terminales de salida
para obtener las especificaciones de señal cuando se usa esta salida.
24 Vcc
Salidas de
seguridad
Módulo de energía
P
N
Motor
Bloqueo de puerta 2
Bloqueo de puerta 1
Circuito de
control
Suministro eléctrico principal
H1
H2
HC
Variador
Interruptor corredizo S6
Configuración del
puente S3:
FUENTE INTERNA
>=1
DM+
DM-
Realimentación
Relé de seguridad o PLC
con funcionalidad de seguridad
N.C.
N.O.
Figura C.12 Ejemplo de cableado con función de desactivación segura (modo de fuente interna)
n
Desactivación y activación de la salida del variador (“torque seguro apagado”)
Nota:
Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V están diseñados conforme a la funcionalidad, pero no están
certificados para IEC/EN 61800-5-1, ISO/EN 13849 cat. 3, IEC/EN 61508 SIL2, coordinación de aislamiento: clase 1.
ilustra el funcionamiento de la entrada de desactivación segura.
Entrada H1, H2 ENCENDIDO
Salida del variador Funcionamiento normal
APAGADO
(desactivación segura activada)
Desconexión segura de torque
Comando de Marcha
Paro
Bloqueo de base (¡No es seguro!)
Frecuencia de salida
El motor
se detiene por inercia.
Se debe liberar el comando
de Marcha para desactivar
la desactivación segura.
El variador está listo para
funcionar.
(desactivación segura apagada)
Figura C.13 Funcionamiento de la desactivación segura
Ingreso del estado de “torque seguro apagado”
Nota:
Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V están diseñados conforme a la funcionalidad, pero no están
certificados para IEC/EN 61800-5-1, ISO/EN 13849 cat. 3, IEC/EN 61508 SIL2, coordinación de aislamiento: clase 1.
Siempre que se abran una o ambas entradas de desactivación segura, el torque del motor se desactiva cerrando la salida
del variador. Si el motor estaba en marcha antes de que se abrieran las entradas de desactivación segura, se detiene por
inercia, independientemente del método de paro configurado en el parámetro b1-03.
Tenga en cuenta que el estado de “torque seguro apagado” solo puede lograrse mediante la función de desactivación segura.
Eliminar el comando de Marcha detiene el variador y cierra la salida (bloqueo de base), pero no genera un estado de “torque
seguro apagado”.
Nota:
Para evitar un paro descontrolado durante la operación normal, asegúrese de que cuando el motor se detenga por completo las entradas
de desactivación segura se abran primero.
Regreso al funcionamiento normal después de la desactivación segura
Nota:
Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V están diseñados conforme a la funcionalidad, pero no están
certificados para IEC/EN 61800-5-1, ISO/EN 13849 cat. 3, IEC/EN 61508 SIL2, coordinación de aislamiento: clase 1.
La función de desactivación segura solo puede desactivarse cuando no haya un comando de Marcha activo.
C.3 Función de entrada de desactivación segura
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YASKAWA ELECTRIC TOSP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 — Guía de inicio rápido