Yaskawa CIMR-AU Manual del usuario

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N.º

(Dir.

Hex)

Nombre

Pantalla LCD

Descripción

Valores

Página

b5-07

(01AB) Regulación de la

Compensación de PID PID Offset

Aplica una compensación a la salida del controlador de PID.

Se configura como porcentaje de la frecuencia de salida

máxima.

Predeterminado:

0.0%

Mín.: -100.0

Máx.: 100.0

b5-08

(01AC)

Constante del Tiempo

de Retardo Primario de

PID

PID Delay Time

Configura una constante de tiempo para el filtro de paso bajo

en la salida del controlador de PID.

Predeterminado:

0.00 s

Mín.: 0.00

Máx.: 10.00

b5-09

(01AD)

Selección del Nivel de

Salida de PID

Output Level Sel

0: Normal Character

1: Rev Character

0: Salida normal (accionamiento directo)

1: Salida inversa (accionamiento en reversa)

Predeterminado:

0

Rango: 0, 1

b5-10

(01AE)

Configuración de la

Ganancia de Salida de

PID

Output Gain

Configura la ganancia que se aplica a la salida de PID.

Nota:

En los modelos 4A0930 y 4A1200, no es

posible cambiar la configuración del

parámetro cuando el variador acciona el motor.

Predeterminado:

1.00

Mín.: 0.00

Máx.: 25.00

b5-11

(01AF)

Selección de Reversa de

la Salida de PID

Output Rev Sel

0: 0 limit

1: Reverse

0: La salida negativa de PID activa el límite cero.

1: El sentido de rotación se invierte con la salida negativa de

PID.

Nota:

Al utilizar la configuración 1, asegúrese de que

b1-04 permita la operación inversa.

Predeterminado:

0

Rango: 0, 1

b5-12

(01B0)

Selección de Detección

de la Pérdida de

Realimentación de PID

Fb loss Det Sel

0: Disabled

1: Alarm @ PID Enbl

2: Fault @ PID Enbl

3: DO Only@PID

Enbl

4: Alarm @ PID Enbl

5: Fault @ PID Enbl

0: Sin fallas. Solo salida digital.

1: Detección de fallas. Salida de alarma, el variador continúa

funcionando.

2: Detección de fallas. Salida de falla, se apaga la salida del

variador.

3: Sin fallas. Solo salida digital. No hay detección de fallas

cuando se desactiva el control PID.

4: Detección de fallas. Se activa la alarma y el variador

continúa funcionando. Detección de fallas incluso cuando

PID está desactivado.

5: Detección de fallas. Se apaga la salida del variador. No hay

detección de fallas cuando se desactiva el control PID.

Predeterminado:

0

Rango: 0 a 5

b5-13

(01B1)

Nivel de Detección de la

Pérdida de

Realimentación de PID

Fb loss Det Lvl

Configura el nivel de detección de la pérdida de

realimentación de PID como porcentaje de la frecuencia de

salida máxima.

Predeterminado:

0%

Mín.: 0

Máx.: 100

b5-14

(01B2)

Tiempo de Detección de

la Pérdida de

Realimentación de PID

Fb loss Det Time

Configura un tiempo de retardo para la pérdida de

realimentación de PID.

Predeterminado:

1.0 s

Mín.: 0.0

Máx.: 25.5

b5-15

(01B3)

Nivel de Inicio de la

Función de Espera del

PID

PID Sleep Level

Configura el nivel de frecuencia que activa la función de

espera.

Predeterminado:

<3>

Mín.: 0.0 Hz

Máx.: 400.0 Hz

b5-16

(01B4)

Tiempo de Retardo de la

Espera del PID

PID Sleep Time

Configura un tiempo de retardo antes de que se active la

función de espera.

Predeterminado:

0.0 s

Mín.: 0.0

Máx.: 25.5

b5-17

(01B5)

Tiempo de Aceleración/

Desaceleración de PID PID Acc/Dec Time

Configura el tiempo de aceleración y desaceleración del

punto de ajuste de PID.

Predeterminado:

0.0 s

Mín.: 0.0

Máx.: 6000.0

b5-18

(01DC)

Selección del Punto de

Ajuste de PID

PID Setpoint Sel

0: Disabled

1: Enabled

0: Desactivada

1: Activada

Predeterminado:

0

Rango: 0, 1

b5-19

(01DD) Valor del Punto de

Ajuste de PID

PID Setpoint

Configura el valor objetivo al usar b5-18 = 1. Se configura

como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.

Nota:

En los modelos 4A0930 y 4A1200, no es

posible cambiar la configuración del

parámetro cuando el variador acciona el motor.

Predeterminado:

0.00%

Mín.: 0.00

Máx.: 100.00

b5-20

(01E2)

Escala del Punto de

Ajuste de PID

PID Disp Scaling

0: 0.01Hz units

1: 0.01% units

2: r/min

3: User Units

Configura las unidades de configuración y de pantalla de

b5-19.

0: Unidades de 0.01 Hz

1: Unidades del 0.01% (100% = frecuencia de salida máxima)

2: r/min (cantidad de polos del motor que debe ingresarse)

3: Configurado por el usuario (configura las escalas de b5-38

y b5-39)

Predeterminado:

1

Rango: 0 a 3

B.2 b: Aplicación

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