Yaskawa CIMR-AU - Manual (Página 295)

u C5: Regulador de Velocidad Automático (ASR)
N.º
(Dir.
Hex)
Nombre Pantalla LCD Descripción Valores Página
C5-01
(021B)
Ganancia Proporcional
1 de ASR
ASR P Gain 1
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de
velocidad (ASR).
Predeterminado:
<1>
Mín.: 0.00
Máx.: 300.00
<2>
–
C5-02
(021C) Tiempo Integral 1 de
ASR
ASR I Time 1
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad
(ASR).
Predeterminado:
<1>
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
–
C5-03
(021D) Ganancia Proporcional
2 de ASR
ASR P Gain 2
Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de
control de velocidad (ASR).
Predeterminado:
<1>
Mín.: 0.00
Máx.: 300.00
<2>
–
C5-04
(021E) Tiempo Integral 2 de
ASR
ASR I Time 2
Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de
velocidad (ASR).
Predeterminado:
<1>
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
–
C5-05
(021F)
Límite de ASR ASR Limit
Configura el límite superior del lazo de control de velocidad
(ASR) como porcentaje de la frecuencia de salida máxima
(E1-04).
Predeterminado:
5.0%
Mín.: 0.0
Máx.: 20.0
–
C5-06
(0220)
Constante del Tiempo
de Retardo Primario de
ASR
ASR Delay Time
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo que
transcurre desde el lazo de velocidad hasta la salida del
comando de torque.
Predeterminado:
<1>
Mín.: 0.000 s
Máx.: 0.500 s
–
C5-07
(0221)
Frecuencia de Cambio
de Ganancia de ASR ASR Gain Switch
Configura la frecuencia para alternar entre la ganancia
proporcional 1 y 2 y el tiempo integral 1 y 2.
Predeterminado:
0.0 Hz
Mín.: 0.0
Máx.: 400.0
–
C5-08
(0222) Límite Integral de ASR ASR I Limit
Configura el límite superior integral de ASR como porcentaje
del torque nominal de carga.
Predeterminado:
400%
Mín.: 0
Máx.: 400
–
C5-12
(0386)
Operación Integral
durante la Aceleración/
Desaceleración
Acc/Dec I Sel
0: Desactivada. Las funciones integrales solo se activan
durante la velocidad constante.
1: Activada. Las funciones integrales están siempre activas
durante la aceleración y desaceleración y durante la velocidad
constante.
Predeterminado:
0
Rango: 0, 1
–
C5-17
(0276)
Inercia del Motor Motor Inertia
Configura la inercia del motor. Este valor se configura
automáticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia.
Predeterminado:
<3> <4>
Mín.: 0.0001
kgm 2
Máx.: 600.00
kgm 2
–
C5-18
(0277)
Relación de Inercia y
Carga
Load Inertia
Configura la relación entre la inercia del motor y la de carga.
Este valor se configura automáticamente durante el ASR o el
autoajuste de inercia.
Predeterminado:
1.0
Mín.: 0.0
Máx.: 6000.0
–
C5-21
(0356)
Ganancia Proporcional
2 del ASR para el Motor
1
ASR P Gain1 Mtr2
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de
velocidad (ASR) para el motor 2.
Predeterminado:
<5>
Mín.: 0.00
Máx.: 300.00
<2>
–
C5-22
(0357)
Tiempo Integral 1 de
ASR para el Motor 2 ASR I Time1 Mtr2
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad
(ASR) para el motor 2.
Predeterminado:
<5>
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
–
C5-23
(0358)
Ganancia Proporcional
2 del ASR para el Motor
2
ASR P Gain2 Mtr2
Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de
control de velocidad (ASR) para el motor 2.
Predeterminado:
<5>
Mín.: 0.00
Máx.: 300.00
<2>
–
B.3 C: Ajuste
YASKAWA ELECTRIC TOSP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 — Guía de inicio rápido 295
B
Lista de parámetros