7 autoajuste – Yaskawa CIMR-AU Manual del usuario

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Valor de entrada

Parám.

de

entrada

Unidad

Tipo de ajuste (T2-01)

0

Configuración de los

parámetros del motor

1

Estacionario

2

Resis. del

estator

estacionario

3

Compensación

del pulso Z

11

Fcem

const.

13

Inyección de

alta

frecuencia

14

Rotacional

Modo de control

A1-02

5, 6, 7

5

6, 7

5

6, 7

5, 6, 7

7

7

6, 7

5

6

7

Código del motor

(hexadecimal)

T2-02

<1>

<1>

<1>

Inductancia del eje
q

T2-12

mH

Selección de
unidad de la
constante de
tensión inducida

T2-13

mVs/rad

(elec.)

Constante de
tensión

<3>

T2-14

mV min

(mec.)

Corriente de
conexión de ajuste

T2-15

%

Cantidad de pulsos
por revolución del
PG

T2-16

ppr

<2>

<2>

<2>

Compensación del
pulso Z

T2-17

grad.

(mec.)

<2>

<2>

<2>

<1> Ingrese el código del motor cuando utilice un motor Yaskawa. Seleccione “FFFF” cuando utilice un motor de otro fabricante.
<2> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
<3> Depende de la configuración de T2-13.

n

Ajuste de inercia y autoajuste del lazo de control de velocidad

El ajuste de inercia puede realizarse cuando el variador utiliza el control CLV para los motores IM o PM. El ajuste de

inercia calcula automáticamente la carga y la inercia del motor, y optimiza las configuraciones relacionadas con la función

de Mantenimiento en caso de Caída de Tensión KEB (KEB 2) y el control de Realimentación Positiva.
El autoajuste de ganancia de ASR realiza la misma operación que el ajuste de inercia, mientras optimiza además las

configuraciones del lazo de control de velocidad.

Tabla 4.31 Ajuste de inercia y lazo de control de velocidad

Tipo

Configuración

Modo de

control

Condiciones y beneficios de la aplicación

Ajuste de inercia

Motor

IM

T1-01 = 8

CLV

Permite que el motor gire a una velocidad determinada y aplica una señal de

prueba. Se analiza la respuesta a la señal de prueba y se realizan los ajustes

necesarios a los parámetros que controlan las funciones de Realimentación

Positiva y Mantenimiento en caso de Caída de Tensión KEB (KEB 2, L2-29 = 1).

Motor

PM

T2-01 = 8

CLV/PM

Autoajuste de

ganancia de ASR

Motor

IM

T1-01 = 9

CLV

Realiza la misma operación que el ajuste de inercia y además ajusta la ganancia

de ASR en conformidad con la respuesta de la señal de prueba.

Motor

PM

T2-01 = 9

CLV/PM

Nota:

El ajuste de inercia y el autoajuste de ganancia de ASR pueden no estar disponibles cuando los engranajes se encuentran entre la

máquina y el eje del motor.

La

Tabla 4.32

explica los datos que deben ingresarse para realizar el ajuste de inercia y el autoajuste de ganancia de ASR.

Refiérase a Autoajuste para motores de imán permanente PAG. 183

para conocer los detalles.

Tabla 4.32 Datos de entrada de autoajuste

Valor de entrada

Parámetro de

entrada

Unidad

Tipo de ajuste (T1-01 o T2-01)

8

Ajuste de inercia

9

Ajuste de ganancia de

ASR

Modo de control

A1-02

3, 7

3, 7

Frecuencia de la señal de prueba

T3-01

Hz

Amplitud de la señal de prueba

T3-02

rad

Inercia del motor

T3-03

kgm

2

Frecuencia de respuesta del sistema

T3-04

Hz

4.7 Autoajuste

YASKAWA ELECTRIC TOSP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 — Guía de inicio rápido

185

4

Prog. de arranque y operación

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