B5: control pid – Yaskawa CIMR-AU Manual del usuario
Página 287

N.º
(Dir.
Hex)
Nombre
Pantalla LCD
Descripción
Valores
Página
b4-03
(0B30)
<1>
H2-01 Tiempo de
retardo del encendido
H2-01 ON Delay
Determinan la extensión del tiempo de retardo de las salidas
de contactos, a fin de abrir o cerrar las funciones
correspondientes definidas en H2-oo.
Nota:
Este parámetro no está disponible en los
modelos 4A0930 y 4A1200.
Predeterminado:
0 ms
Mín.: 0
Máx.: 65535
–
b4-04
(0B31)
<1>
H2-01 Tiempo de
retardo del apagado
H2-01 OFF Delay
b4-05
(0B32)
<1>
H2-02 Tiempo de
retardo del encendido
H2-02 ON Delay
b4-06
(0B33)
<1>
H2-02 Tiempo de
retardo del apagado
H2-02 OFF Delay
b4-07
(0B34)
<1>
H2-03 Tiempo de
retardo del encendido
H2-03 ON Delay
b4-08
(0B35)
<1>
H2-03 Tiempo de
retardo del apagado
H2-03 OFF Delay
<1> Disponible en las versiones de software del variador PRG: 1019 y posteriores.
u
b5: Control PID
N.º
(Dir.
Hex)
Nombre
Pantalla LCD
Descripción
Valores
Página
b5-01
(01A5)
Configuración de la
Función PID
PID Mode
0: Disabled
1: Enabled D=Fdbk
2: Enabled D=Fdfwd
3: Fref+PID D=Fdbk
4: Fref+PID
D=Fdfwd
5: Enabled D=Fdbk2
6: Enabled
D=Fdfwd2
7: Fref+PID
D=Fdbk2
8: Fref
+PIDD=Fdfwd2
0: Desactivada
1: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de
frecuencia de salida, desviación D controlada)
2: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de
frecuencia de salida, realimentación D controlada)
3: Activada (la salida de PID se suma a la referencia de
frecuencia, desviación D controlada)
4: Activada (la salida de PID se suma a la referencia de
frecuencia, realimentación D controlada)
5: Modo compatible con la configuración 1 de productos
similares de una línea anterior de productos
6: Modo compatible con la configuración 2 de productos
similares de una línea anterior de productos
7: Modo compatible con la configuración 3 de productos
similares de una línea anterior de productos
8: Modo compatible con la configuración 4 de productos
similares de una línea anterior de productos
Nota:
1. Si el variador se reemplaza con un variador
Varispeed F7 o con un producto similar de
una línea anterior, use las configuraciones
5 a 8 en lugar de 1 a 4.
2. Las configuraciones 5 a 8 no están
disponibles en los modelos 4A0930 y
4A1200.
Predeterminado:
0
<1>
Rango: 0 a 8
<2>
–
b5-02
(01A6)
Configuración de la
Ganancia Proporcional
(P)
PID Gain
Configura la ganancia proporcional del controlador de PID Predeterminado:
1.00
Mín.: 0.00
Máx.: 25.00
–
b5-03
(01A7) Configuración del
Tiempo Integral (I)
PID I Time
Configura el tiempo integral para el controlador de PID
Predeterminado:
1.0 s
Mín.: 0.0
Máx.: 360.0
–
b5-04
(01A8) Configuración del
Límite Integral
PID I Limit
Configura la salida máxima posible del integrador como
porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Predeterminado:
100.0%
Mín.: 0.0
Máx.: 100.0
–
b5-05
(01A9) Tiempo Derivado (D) PID D Time
Configura el tiempo derivado del control D
Predeterminado:
0.00 s
Mín.: 0.00
Máx.: 10.00
–
b5-06
(01AA) Límite de Salida de PID PID Limit
Configura la salida máxima posible del todo controlador de
PID como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Predeterminado:
100.0%
Mín.: 0.0
Máx.: 100.0
–
B.2 b: Aplicación
YASKAWA ELECTRIC TOSP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 — Guía de inicio rápido
287
B
Lista de parámetros