Yaskawa V1000 - Manual (Página 282)

C.1 Configuración Básica de MEMOBUS/Modbus
La comunicación serial puede realizarse con inversores Lógicos Programables (PLC) o dispositivos maestros similares
usando el protocolo MEMOBUS/Modbus.
u Configuración de la comunicación MEMOBUS/Modbus
La comunicación de MEMOBUS/Modbus se realiza utilizando un 1 amo (PLC) y un máximo de 31 esclavos. La
comunicación serial entre amo y esclavo normalmente es iniciada por el maestro y recibe respuesta de los esclavos.
El amo realiza la comunicación serial con un esclavo a la vez. En consecuencia, la dirección de esclavo de cada uno de
los esclavos debe establecerse inicialmente, para que el amo pueda llevar a cabo comunicación serial utilizando esa
dirección. Los esclavos que reciben comandos del amo realizan las funciones especificada, y devuelven una respuesta al
amo.
Maestro r
Inversor de CA
Esclavos
Inversor de CA Inversor de CA
Figura C.1 Ejemplo de Conexiones entre Amo y inversor
u Especificaciones de Comunicación
Las especificaciones de comunicación MEMOBUS/Modbus se explican en Tabla C.1 .
Tabla C.1 Especificaciones de comunicación MEMOBUS/Modbus
Elemento Especificaciones
Interfase RS-422, RS-485
Ciclo de Comunicaciones Asíncrono (Sincronización Arranque-Alto)
Parámetros de Comunicaciones
Velocidad en Baudios: Seleccione de 1200 a 115200 bps.
Longitud de datos: 8 bits fijos
Paridad: Seleccione entre par, impar o ninguna.
Bits de parada: 1 bit seleccionado
Protocolo de Comunicaciones MEMOBUS/Modbus RTU
Número de unidades conectables 31 unidades máximo
u Terminal de Conexión de Comunicación
La comunicación MEMOBUS/Modbus utiliza las siguientes terminales: S+, S-, R+, y R-. El resistor de terminación debe
estar ENCENDIDO sólo si el inversor se encuentra en el extremo final de la cadena de comunicación. Ajuste el resistor
de terminación ENCENDIENDO el pin 1 del interruptor S2.
S+
S-
R+
R-
+
-
1
RS-422A
or RS-485
Resistor de terminación (1/2W, 110 Ohms)
Interruptor
Figura C.2 Interruptor MEMOBUS/Modbus
C.1 Configuración Básica de MEMOBUS/Modbus
282 YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Técnico