Oscilación o fluctuación, Falla de salida pid, El motor produce torque insuficiente – Yaskawa V1000 Manual del usuario

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Oscilación o Fluctuación

Causa

Posibles Soluciones

Ajuste insuficiente en el Control de Vector de Ciclo

Abierto.

Ajuste los siguientes parámetros en el orden listado para obtener una mejor ganancia.

Un aumento en la ganancia puede ser seguido por un aumento en la constante de tiempo de

retardo primario.
• C4-02 (Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque)
• n2-01 (Constante de Tiempo de Control de Detección de Retroalimentación de Velocidad

[AFR] 1

• C3-02 (Tiempo de Retardo de Compensación de Deslizamiento)
La respuesta para la compensación de torque y la compensación de deslizamiento disminuirán

a medida que la constante de tiempo aumente.

El Auto Ajuste aún no ha sido realizado (se requiere

para Control de Vector de Ciclo Abierto).

Realice el Auto Ajuste.

Configure los parámetros después de calcular los valores adecuados.

Cambie el método de control del motor a Control de V/f (A1-02 =“0”).

Ajuste insuficiente en el Control de Vector de Ciclo

Abierto.

Ajuste los siguientes parámetros en el orden listado para obtener una mejor ganancia.

Un aumento en la ganancia puede ser seguido por un aumento en la constante de tiempo de

retardo primario.
• C4-02 (Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque)
• n2-02 (constante de tiempo AFR 1)
• n1-02 (Configuración de Ganancia de Prevención de Fluctuación)
La respuesta para la compensación de torque y la compensación de deslizamiento disminuirá

a medida que aumenta la constante de tiempo.

La ganancia es demasiado baja al utilizar el

control PID.

Compruebe el período de oscilación y ajuste la configuración de P, I y D de manera acorde.

La referencia de frecuencia se asigna a una fuente

externa.

• Asegúrese de que el ruido no afecta a las líneas de señal.
• Separe el cableado del circuito circuito principal y el cableado del de control.
• Use cables de par trenzado o cableado blindado para el circuito de control.
• Aumente la constante de filtro de tiempo de entrada analógica(H3-13).

El cableado entre el inversor y el motor es demasiado

largo.

• Realice el Auto Ajuste.
• Reduzca la longitud del cable.

n

Falla de Salida PID

Causa

Posibles Soluciones

Sin entrada de retroalimentación de PID.

• Compruebe la configuración de la entrada analógica multifunción.
• Configure la terminal de entrada analógica multifunción A1 o A2 para retroalimentación de

PID (H3-02 o H3-10 =“B”).

• Es necesaria una entrada de señal a la selección de terminal para retroalimentación de PID.
• Compruebe la conexión de la señal de retroalimentación.
• Compruebe los diversos valores configurados para los parámetros relacionados con el PID.
• La ausencia de entrada de retroalimentación de PID a la terminal ocasiona que el valor

detectado sea 0, ocasionando una falla PID y que el inversor funcione a la frecuencia

máxima.

El nivel de detección y el valor objetivo no

corresponden entre sí.

• El control de pista mantiene la diferencia entre los valores de objetivo y de detección en 0.

Configure el nivel de entrada para los valores en relación uno con el otro.

• Use ganancias de entrada analógica H3-03/11 para ajustar el objetivo del PID y la escala de

la señal de retroalimentación.

Frecuencia de salida inversa del inversor y detección

de velocidad. Cuando la frecuencia de salida se eleva

el sensor detecta una reducción de velocidad.

Configure la salida del PID para las características de reversa (b5-09 =“1”).

n

El Motor Produce Torque Insuficiente

Causa

Posibles Soluciones

El Auto Ajuste aún no ha sido realizado (requerido

para el Control OLV de ).

Realice el Auto Ajuste.

El modo de control cambió después de realizar

el Auto Ajuste.

Realice el Auto Ajuste de nuevo.

Sólo se realizó el Auto Ajuste de Resistencia línea a

línea.

Realice el Auto Ajuste de Rotación.

n

El Motor Gira Después de que la Salida Del Inversor Se Apaga

Causa

Posibles Soluciones

Frenado de inyección de CD y el inversor no puede

desacelerar adecuadamente.

• Ajuste la configuración del frenado de inyección de CD.
• Aumente el valor de b2-02 (Corriente de Frenado de Inyección de CD).
• Aumente el valor de b2-04 (Frenado de inyección de CD al detenerse).

5.9 Visualización Sin Falla

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YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Técnico

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