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Página 493: Parámetros de ciclo” en pág. 493

HEIDENHAIN iTNC 530
493
18
.4
MEDIR
CINEMÁTICA
(ciclo
451,
DIN/ISO:
G451,
Option)
Parámetros de ciclo
Modo (0/1/2)
Q406: determinar, si el TNC debe
verificar u optimizar la cinemática activa:
0
: verificar la cinemática activa de la máquina. El TNC
mide la cinemática en los ejes giratorios definidos por
el operario, sin embargo, no realiza ningún cambio en
la cinemática activa. El TNC visualiza los resultados de
la medición en un protocolo de medición
1
: optimizar la cinemática activa de la máquina. El TNC
mide la cinemática en los ejes giratorios definidos por
el operario y optimiza la posición de los ejes
giratorios de la cinemática activa
2
: optimizar la cinemática activa de la máquina. El TNC
mide la cinemática en los ejes giratorios definidos por
el operario y optimiza la posición y compensa el
ángulo
de los ejes giratorios de la cinemática activa.
La opción KinematicsComp debe estar validada para
el modo 2.
Radio de la bola de calibración exacto
Q407:
introducir el radio exacto de la bola de calibración
utilizada. Campo de introducción 0,0001 a 99,9999
Distancia de seguridad
Q320 (valor incremental):
Distancia adicional entre el punto de medición y la
bola del palpador. Q320 se suma al valor del MP6140.
Campo de introducción 0 hasta 99999,9999
alternativo PREDEF
Altura de retroceso
Q408 (absoluto): campo de
introducción 0,0001 a 99999,9999
Entrada 0:
No desplazarse a la altura de retroceso, el TNC se
desplaza a la siguiente posición de medición en el
eje a medir. ¡No permitido para ejes de Hirth! El
TNC se desplaza a la primera posición de medición
en el orden A, después B, después C
Entrada >0:
Altura de retroceso en el sistema de coordenadas
de la pieza sin inclinar, en el cual el TNC posiciona
el eje del cabezal antes de un posicionamiento del
eje giratorio. Adicionalmente el TNC posiciona el
palpador en el plano de mecanizado sobre el punto
cero. Si la monitorización de palpación no está
activa en este modo, definir la velocidad de
posicionamiento en el parámetro Q253
Ejemplo: Programa de calibración
4 TOOL CALL "PALPADOR" Z
5 TCH PROBE 450 SALVAR CINEMÁTICA
Q410=0
;MODO
Q409=5
;PUESTO DE MEMORIA
6 TCH PROBE 451 MEDIR CINEMÁTICA
Q406=1
;MODO
Q407=12.5 ;RADIO DE LA BOLA
Q320=0
;DISTANCIA DE SEGURIDAD
Q408=0
;ALTURA DE RETROCESO
Q253=750
;AVANCE DE PREPOSICIONAMIENTO
Q380=0
;ÁNGULO DE REFERENCIA
Q411=-90
;ÁNGULO INICIAL EJE A
Q412=+90
;ÁNGULO FINAL EJE A
Q413=0
;ÁNG. INCIDENCIA EJE A
Q414=0
;PUNTOS DE MEDICIÓN EJE A
Q415=-90
;ÁNGULO INICIAL EJE B
Q416=+90
;ÁNGULO FINAL EJE B
Q417=0
;ÁNG. INCIDENCIA EJE B
Q418=2
;PUNTOS DE MEDICIÓN EJE B
Q419=-90
;ÁNGULO INICIAL EJE C
Q420=+90
;ÁNGULO FINAL EJE C
Q421=0
;ÁNG. INCIDENCIA EJE C
Q422=2
;PUNTOS DE MEDICIÓN EJE C
Q423=4
;NÚMERO PUNTOS MEDICIÓN
Q431=: ;FIJAR
PRESET
Q432=0
;ZONA ANGULAR HOLGURAS