Trayectoria circular cr con radio fijado – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-04) Manual del usuario

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Programación: Programar contornos

6.4

Movimientos de trayectoria - coordenadas cartesianas

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TNC 640 | Modo de empleo Diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN | 5/2014

Trayectoria circular CR con radio fijado

La herramienta se desplaza según una trayectoria circular con radio
R.

Coordenadas del punto final del arco de círculo
Radio R Atención: ¡El signo determina el tamaño
del arco del círculo!
Sentido de giro DR Atención: ¡El signo determina
si la curvatura es cóncava o convexa!
Función auxiliar M
Avance F

Círculo completo

Para un círculo completo se programan dos frases de círculo
sucesivas:

El punto final de la primera mitad del círculo es el punto de partida
del segundo. El punto final de la segunda mitad del círculo es el
punto de partida del primero.

Angulo central CCA y radio del arco de círculo R

El punto de partida y el punto final del contorno se pueden unir
entre sí mediante cuatro arcos de círculo diferentes con el mismo
radio:

Arco de círculo más pequeño: CCA<180°
El radio tiene signo positivo R>0

Arco de círculo más grande: CCA>180°
El radio tiene signo negativo R<0

Mediante el sentido de giro se determina si el arco de círculo está
curvado hacia fuera (convexo) o hacia dentro (cóncavo):

Convexo: sentido de giro

DR– (con corrección de radio RL)

Cóncavo: sentido de giro

DR+ (con corrección de radio RL)

La distancia del punto de partida al punto final del
círculo no puede ser mayor al diámetro del círculo.

El radio máximo puede ser de 99,9999 m.

Se pueden emplear ejes angulares A, B y C.

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