1 cálculo distancia de seguridad mínima, Información de seguridad sistemas ez-screen, 14 mm/30 mm – Banner EZ-SCREEN­ Safety Light Curtain Systems Manual del usuario

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Información de seguridad

Sistemas EZ-SCREEN

®

14 mm/30 mm

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134919 rev. F 12/08

MANUAL DE INSTRUCCIONES – VERSIÓN EUROPEA

1.8.1 Cálculo Distancia de seguridad mínima

Para el cálculo de la Distancia de seguridad mínima se tienen en
cuenta varios factores, como el cálculo de la velocidad humana, el
tiempo total de parada del sistema (que a su vez tiene varios compo-
nentes), y la distancia adicional basada en la intrusión de la mano o
un objeto en la zona de peligro antes de la activación del dispositivo
de seguridad.

La fórmula utilizada para calcular la Distancia de seguridad mínima
es:

S

= K x (T + C) donde:

S

= Distancia de seguridad mínima en milímetros; desde la

zona de peligro hasta la línea central de la zona de de-
tección (ver

Zona de detección en la página 118

). La dis-

tancia de seguridad mínima admisible es de 100 mm
(175 mm para aplicaciones no industriales) indepen-
dientemente del valor calculado.

K

= Velocidad estándar máxima de la mano en milímetros

por segundo (2000 mm/s para Sistema(s) EZ-SCREEN
14 mm/30 mm o según
ISO/DIS 13855.

T

= Tiempo de respuesta total de la máquina; es decir, tiem-

po entre la iniciación física del dispositivo de seguridad
y la parada de la máquina o la eliminación del peligro.
Esto puede dividirse en dos partes: T

s

y T

r

siendo T = T

s

+ T

r

T

s

= El tiempo de respuesta de la máquina medido entre la

aplicación de la señal de parada desde el Sistema
EZ-SCREEN 14 mm/30 mm y la parada de la máquina
o la eliminación del peligro (incluyendo tiempos de para-
da de todos los elementos de control relevantes, por
ejemplo IM-T-.. Módulos de interfaz, y medido a la velo-
cidad máxima de la máquina). T

s

se mide con un dispo-

sitivo de medición del tiempo de parada.

Si se utiliza el tiempo de parada de la máquina especificado, se
recomienda añadir al menos un 20% como factor de seguridad
para tener en cuenta el deterioro del sistema de embrague/freno.

T

r

= El tiempo de respuesta de los Sistema(s) EZ-SCREEN

14 mm/30 mm (9 ms a 40 ms, dependiendo de los mo-
delos) (para modelos SLS..

ver

Tabla 5 en la página 24

y para modelos SLSC.. ver

Tabla 31 en la página 96

).

C

= La distancia adicional en milímetros, basada en la intru-

sión de una mano o un objeto en la zona de peligro an-
tes de la activación del dispositivo de seguridad. C se
calcula utilizando la siguiente fórmula:
C = 8x(d-14) siendo d el ODC (

Función de detección de

objetos en la página 117

) del dispositivo en mm.

Esta medida debe tener en cuenta el más lento de los dos cana-
les MPCE (ver

MPCE en la página 116

), y el tiempo de respuesta

de todos los dispositivos o controles (como los módulos de inter-
faz) que reaccionan para detener la máquina. Si no se incluyen
todos los dispositivos, la Distancia de seguridad mínima calcula-
da (S) será demasiado corta, pudiendo crear una seria
situación de peligro.
El usuario debe tener en cuenta todos los factores, incluyendo la
capacidad física del operario, a la hora de determinar el valor de
K que se va a utilizar.

Se evitará el acceso a la zona de peligro aproximándose o por
encima del Sistema EZ-SCREEN 14 mm/30 mm utilizando valo-
res establecidos en ISO 13852.

Tabla 2 en la página 4

enumera los valores (C) (distancia adicional

en mm, basada en la intrusión de una mano o un objeto en la zona
de peligro antes de la activación del dispositivo de seguridad) en re-
lación con el estatus DESACTIV/ACTIV de la resolución reducida.

Ejemplo 1
Para un modelo de resolución de 14 mm SLSR 14-600 (con reso-
lución reducida (blanking flotante) ACTIV)

Para calcular la Distancia de seguridad mínima (S) según
ISO/DIS 13855 aplicando la fórmula S = K x (Ts + Tr) + C :

K

= 2000 mm/s

T

s

= 0,32 (0,25 s es especificado por el fabricante de la má-

quina; más un factor de seguridad del 20%; más 20 ms
para la respuesta IM-T-9A del módulo de interfaz)

T

r

= 0,023 s, tiempo de respuesta especificado de SLSR

14-600; y

C

= 8x(14-14) = 0

S

= 2000 x (0,32 + 0,023) + 0

S = 686 mm

Si el valor calculado S es < 100 mm deberá utilizarse siempre un
valor mínimo para S de 100.
Si el valor calculado de S es > 500 mm, habrá que volver a cal-
cular la fórmula utilizando un valor K de 1600 mm/s, en este caso
dando un valor S de 549 mm.
Si el nuevo valor calculado S es < 500 mm, deberá utilizarse un
valor S de 500 mm.

Así, en este ejemplo, el emisor y el receptor deberán montarse de
forma que ninguna pieza de la barrera de luz de seguridad quede
más cerca de 549 mm del punto de peligro más cercano de la má-
quina protegida.

Tabla 2 Valores de seguridad C relativos al estatus de resolución reducida

Resolución reducida

(Blanking flotante)

OFF/ON (DESACTIV/

ACTIV)

Distancia adicional C (mm) (intrusión de manos u

objetos en la zona de peligro antes de la activa-

ción del dispositivo de seguridad)

Sistemas ODC de

14 mm

Sistemas ODC de

30 mm

DESACTIV

0

128

ACTIV

128

850

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