Bendix Commercial Vehicle Systems EC-60 ESP CONT ADV - Manual (Página 10)

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Descripción general
El sistema de estabilidad ESP reduce el riesgo de vuelco, efecto tijera
y otros tipos de pérdida de control. Las características de ESP incluyen
el programa de estabilidad antivuelco (RSP) y control de derrape.
Durante el funcionamiento, la ECU del sistema ABS avanzado de Bendix
compara constantemente los modelos de rendimiento del movimiento
real del vehículo, mediante el uso de los sensores de velocidad de las
ruedas del sistema ABS, como también de los sensores laterales, de
derrape y de ángulo de dirección. Si el vehículo muestra una tendencia
a dejar la dirección apropiada de desplazamiento del vehículo o si los
valores de umbral crítico se aproximan, el sistema intervendrá para
ayudar al conductor.
Programa de estabilidad antivuelco
El RSP de Bendix, que es un elemento del sistema general ESP,
soluciona las condiciones de vuelco. En caso de un evento potencial de
vuelco, la ECU anulará la aceleración y aplicará rápidamente la presión
de frenado en todos los extremos de las ruedas para desacelerar el
vehículo. El nivel de aplicación de frenado durante un evento RSP será
proporcional al riesgo de vuelco.
Consulte la fi gura 11.
Estabilidad de derrape
La estabilidad de derrape contrarresta a la tendencia de un vehículo de
girar en su eje vertical. Durante el funcionamiento, si la fricción entre
la superfi cie de la carretera y los neumáticos no es sufi ciente para
hacer oposición a las fueras laterales, uno o más neumáticos pueden
deslizarse, haciendo que el camión/tractor gire. Estos eventos se
denominan una situación de “subviraje" (cuando hay falta de respuesta
a la entrada de dirección debido al deslizamiento de los neumáticos
en el eje de la dirección) o “sobreviraje” (cuando la parte posterior del
tractor se desliza debido al deslizamiento de los neumáticos del eje
posterior). Generalmente, los vehículos con distancia entre ejes más
cortas (por ejemplo, los tractores) tienen menor estabilidad de derrape
natural, mientras que los vehículos con distancia entre ejes más largas
(por ejemplo, los camiones rectos) cuentan con mayor estabilidad de
derrape natural. Los factores que infl uyen en la estabilidad de derrape
son: distancia entre ejes, suspensión, geometría de la dirección,
distribución del peso de la parte frontal a la parte posterior y el ancho
de tracción del vehículo.
Control de derrape
El control de derrape responde a una gama amplia de escenarios
de superfi cie de poca a mucha fricción, incluso vuelco, efecto tijera y
pérdida de control. Es el sistema recomendado para todos los vehículos
motorizados y es especialmente crítico para los tractores que llevan
remolques. En el caso de que el vehículo se deslice (situaciones de
subviraje o sobreviraje), el sistema reducirá la aceleración y luego
frenará una o más de las “cuatro esquinas” del vehículo (además
de potencialmente aplicar los frenos del remolque), aplicando así la
contrafuerza para alinear el vehículo de mejor manera con la trayectoria
correcta de desplazamiento.
Por ejemplo, en una situación de sobreviraje, el sistema aplica el freno
frontal de “afuera”; mientras que en una condición de subviraje se aplica
el freno posterior "interior". (Consulte la fi gura 12).
FIGURA 12 – EJEMPLO DE CONTROL DE DERRAPE
Un ejemplo real de cómo funciona el sistema el control de
derrape:
La velocidad excesiva excede el umbral, creando una situación en
la que es posible que el vehículo gire y provoque un incidente con
efecto tijera.
El sistema de control de derrape de Bendix ® reduce la aceleración del
motor y aplica los frenos de manera selectiva para reducir la tendencia
de crear un efecto tijera.
FIGURA 11 – EJEMPLO DE RSP
Un ejemplo real de cómo
funciona el sistema RSP:
La velocidad excesiva para las
condiciones de la carretera
crea fuerzas que exceden el
umbral en el cual es probable
que un vehículo se vuelque en
una superfi cie de mayor fricción.
El sistema reduce automáticamente la
torsión del motor y aplica los frenos de
servicio (según el riesgo proyectado
de vuelco) para reducir la velocidad del
vehículo, y así reducir la tendencia a
volcarse.
ABS AVANZADO CON CONTROL DE ESTABILIDAD