HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-01) ISO programming - Manual (Página 80)

80 Programación: Principios básicos, Gestión de ficheros
3.1 Nociones básicas
Coordenadas polares
Cuando el plano de la pieza está acotado en coordenadas cartesianas,
el programa de mecanizado también se elabora en coordenadas
cartesianas. En piezas con arcos de círculo o con indicaciones
angulares, es a menudo más sencillo, determinar posiciones en
coordenadas polares.
A diferencia de las coordenadas cartesianas X, Y y Z, las coordenadas
polares sólo describen posiciones en un plano. Las coordenadas
polares tienen su punto cero en el polo CC (CC = circle centre; ingl.
punto central del círculo). De esta forma una posición en el plano
queda determinada claramente por:
„ Radio en coordenadas polares: Distancia entre el polo CC y la
posición
„ Ángulo de las coordenadas polares: ángulo entre el eje de referencia
angular y la trayectoria que une el polo CC con la posición
Determinación del polo y del eje de referencia angular
El polo se determina mediante dos coordenadas en el sistema de
coordenadas cartesianas. Además estas dos coordenadas determinan
claramente el eje de referencia angular para el ángulo en coordenadas
polares H.
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
H
R
R
H
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
I
J
K
K
J
I
Coordenadas del polo (plano) Eje de referencia angular
X/Y +X
Y/Z +Y
Z/X +Z