HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) Cycle programming - Manual (Página 485)

HEIDENHAIN iTNC 530 485
1
8
.2 Condiciones
18.2 Condiciones
Para poder utilizar KinematicsOpt, deben cumplirse los siguientes
requisitos:
 Deben estar habilitadas las opciones de software 48
(KinematicsOpt) y 8 (opción de software1), así como FCL3
 La opción de software 52 (KinematicsComp) se requiere si se debe
efectuar la compensación de la posición angular.
 Debe calibrarse el palpador 3D utilizado para la medición
 Los ciclos sólo pueden realizarse con el eje de herramienta Z.
 Debe fijarse una bola de calibración con un radio conocido exacto y
suficiente rigidez en cualquier posición de la mesa de la máquina.
Recomendamos la utilización de las bolas de calibración KKH 250
(Ref. 655 475-01) ó KKH 100 (Ref. 655 475-02) con una rigidez
especialmente alta y que se construyeron especialmente para la
calibración de máquinas. Póngase en contacto con HEIDENHAIN al
respecto.
 La descripción de la cinemática de la máquina debe definirse total y
correctamente. Deben introducirse las cotas de transformación con
una precisión de aprox. 1 mm
 La geometría completa de la máquina debe ser medida (el fabricante
de la máquina lo realiza durante la puesta en marcha)
 En el parámetro de máquina MP6600 debe estar determinado el
límite de tolerancia, a partir del cual el TNC debe emitir un aviso, si
las modificaciones en los datos de cinemática son superiores a este
valor límite Ver “KinematicsOpt, límites de tolerancia para el modo
Optimización: MP6600” en pág. 339
 En el parámetro de máquina MP6601 se determina la desviación
máxima permitida del radio esférico de calibración medido
automáticamente por los ciclos desde el parámetro de ciclo
introducido Ver “KinematicsOpt, desviación permitida del radio
esférico de calibración: MP6601” en pág. 339
 En el parámetro de máquina MP 6602 se debe introducir el n° de
función M que se deben utilizar para los posicionamientos del eje
giratorio ó -1 si el NC debe realizar el posicionamiento. Una función
M debe estar expresamente prevista por su fabricante de la
máquina para este fin.
¡Tener en cuenta durante la programación!
Los ciclos KinematicsOpt utilizan los parámetros globales
de cadena QS0 hasta QS99. Hay que observar que estos
pueden ser modificados después de la realización de estos
ciclos.
Cuando MP 6602 es diferente a -1, antes de iniciar uno de
los ciclos KinematicsOpt (excepto 450) hay que posicionar
los ejes giratorios a 0 grados (sistema IST).