Document Outline

• Cover page
• Sumario
  • 1 Generalidades
    • 1.1 Sobre este manual
    • 1.2 Instrucciones para la edición en línea (formato PDF)
    • 1.3 Símbolos utilizados
    • 1.4 Abreviaturas utilizadas
  • 2 Seguridad
    • 2.1 Instrucciones de seguridad
    • 2.2 Utilización conforme a lo prescrito
  • 3 Normas válidas
    • 3.1 Directivas y normas europeas
    • 3.2 Directivas y normas americanas
    • 3.3 Directivas y normas asiáticas
    • 3.4 Homologaciones
      • 3.4.1 Conformidad con CE
      • 3.4.2 Conformidad con UL y cUL
  • 4 Manipulación
    • 4.1 Transporte
    • 4.2 Embalaje
    • 4.3 Almacenamiento
    • 4.4 Advertenzia / Limpieza
    • 4.5 Eliminación
  • 5 Identificación del producto
    • 5.1 Volumen de suministro
    • 5.2 Placa de identificatión
    • 5.3 Codificación de modelo
  • 6 Descripción técnica
    • 6.1 Los servoamplificadores digitales de la familia AX2000
    • 6.2 Datos técnicos
      • 6.2.1 Pares de arranque recomendados
      • 6.2.2 Fusibles
      • 6.2.3 Condiciones ambientales, ventilación, lugar de montaje
      • 6.2.4 Secciones del conductor
    • 6.3 Pantalla LED
    • 6.4 Control del freno de detención del motor
    • 6.5 Sistema de masa
    • 6.6 Conmutador de reactancia
    • 6.7 Comportamiento de conexión y desconexión
      • 6.7.1 Comportamiento durante el funcionamiento normal
      • 6.7.2 Comportamiento en caso de error (con el ajuste predeterminado)
    • 6.8 Funciones de detención y de desconexión de emergencia (EN 60204)
      • 6.8.1 Detención: normas y requisitos
      • 6.8.2 Desconexión de emergencia: normas y requisitos
      • 6.8.3 Ejecución de la categoría de detención 0
      • 6.8.4 Ejecución de la categoría de detención 1
      • 6.8.5 Ejecución de la categoría de detención 2
    • 6.9 Protección contra contactos
      • 6.9.1 Corriente de fuga
      • 6.9.2 Interruptores diferenciales (FI)
      • 6.9.3 Transformadores protectores de separación
  • 7 Instalación mecánica
    • 7.1 Instrucciones importantes
    • 7.2 Guía de instalación mecánica
    • 7.3 Montaje
    • 7.4 Medidas
  • 8 Instalación eléctrica
    • 8.1 Instrucciones importantes
    • 8.2 Guía de instalación eléctrica
    • 8.3 Cableado
      • 8.3.1 Instrucciones importantes
      • 8.3.2 Datos ténicos de los conductores de conexión
      • 8.3.3 Conexión de la protección en la place frontal
      • 8.3.4 Enchufe de motor con conexión de pantalla
    • 8.4 Componentes de un servosistema
    • 8.5 Diagrama de bloques
    • 8.6 Asignaciones de los enchufes
    • 8.7 Plan de conexión (vista general)
    • 8.8 Suministro de tensión
      • 8.8.1 Conexión a diversas redes
      • 8.8.2 Conexión a red (X0)
      • 8.8.3 Tensión auxiliar de 24 V (X4)
      • 8.8.4 Circuito intermedio (X7)
    • 8.9 Conexión del motor con freno (X9)
    • 8.10 Resistencia de reactancia externa (X8)
    • 8.11 Feedback
      • 8.11.1 Resolver (X2)
      • 8.11.2 Codificador seno (5 V) con BISS (X1)
      • 8.11.3 Codificador seno con EnDat 2.1 o HIPERFACE (X1)
      • 8.11.4 Codificador seno sin pista de datos (X1)
      • 8.11.5 Codificador incremental/codificador seno con sensor Hall (X1)
      • 8.11.6 Codificador incremental (X5)
    • 8.12 Reductor electrónico, funcionamiento Master-Slave
      • 8.12.1 Conexión a AX2000-Master, nivel de 5V (X5)
      • 8.12.2 Conexión a codificador ROD con un nivel de señal de 24 V (X3)
      • 8.12.3 Conexión al codificador seno/coseno (X1)
      • 8.12.4 Conexión al codificador SSI (X5)
      • 8.12.5 Conexión a controles de motor paso a paso (dirección y impulsos)
        • 8.12.5.1 Codificador de dirección/impulsos con un nivel de señal de 5 V (X5)
        • 8.12.5.2 Codificador de dirección/impulsos con un nivel de señal de 24 V (X3)
    • 8.13 Simulaciones del codificador
      • 8.13.1 Interfaz del emisor incremental (X5)
      • 8.13.2 Interfaz SSI (X5)
    • 8.14 Entradas y salidas digitales y analógicas
      • 8.14.1 Entradas analógicas (X3)
      • 8.14.2 Salidas analógicas (X3)
      • 8.14.3 Entradas digitales (X3)
      • 8.14.4 Salidas digitales (X3)
    • 8.15 Interfaz RS232, conexión al PC (X6)
    • 8.16 Interfaz CANopen (X6)
  • 9 Puesta en funcionamiento
    • 9.1 Instrucciones importantes
    • 9.2 Software de puesta en funcionamento
      • 9.2.1 Generalidades
        • 9.2.1.1 Utilización conforme
        • 9.2.1.2 Descripción del software
        • 9.2.1.3 Requisitos del hardware
        • 9.2.1.4 Sistemas de funcionamiento
      • 9.2.2 Instalación con Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
    • 9.3 Quickstart, prueba rápida del accionamiento
      • 9.3.1 Preparación
        • 9.3.1.1 Desembalaje, montaje y cableado del servoamplificador
        • 9.3.1.2 Documentación
        • 9.3.1.3 Cableado mínimo necesario para la prueba rápida
      • 9.3.2 Conexión
      • 9.3.3 Elementos de pantalla importantes
      • 9.3.4 Ajustes básicos
      • 9.3.5 Motor (síncrono)
      • 9.3.6 Feedback
      • 9.3.7 Almacenamiento de parámetros y reinicio
      • 9.3.8 Marcha a impulsos (n.º de revoluciones constante)
      • 9.3.9 Estado
      • 9.3.10 Monitor
      • 9.3.11 Otras posibilidades de ajuste
    • 9.4 Sistemas poliaxiales
      • 9.4.1 Direcciones de estación de linea CAN
      • 9.4.2 Tasa de baudios de linea CAN
      • 9.4.3 Ejemplo de control de sistemas poliaxiales
    • 9.5 Control de las teclas / pantalla LED
      • 9.5.1 Control
      • 9.5.2 Indicador de estado
      • 9.5.3 Estructura de menú estándar
      • 9.5.4 Estructura del menú detallado
    • 9.6 Avisos de error
    • 9.7 Advertencias
    • 9.8 Solución de averias
  • 10 Ampliaciones, accesorios
    • 10.1 Opción -AS-, bloqueo de rearranque
      • 10.1.1 Instrucciones de seguridad
      • 10.1.2 Utilización conforme
      • 10.1.3 Esquema de bloques de la opción -AS-
      • 10.1.4 Descripción de las funciones
      • 10.1.5 Diagrama de señal (secuencia)
      • 10.1.6 Comprobación funcional
      • 10.1.7 Esquema de conexiones (principio)
      • 10.1.8 Ejemplo de aplicación para la categoría 1 conforme a EN954-1
        • 10.1.8.1 Circuito eléctrico de mando
        • 10.1.8.2 Circuito principal
      • 10.1.9 Ejemplo de aplicación para la categoría 3 conforme a EN954-1
        • 10.1.9.1 Circuito eléctrico de mando
        • 10.1.9.2 Circuito principal
        • 10.1.9.3 Diagrama secuencia
    • 10.2 Tarjetas de ampliación
      • 10.2.1 Guía de instalación de las tarjetas de ampliación
      • 10.2.2 Tarjeta de ampliación -I/O-14/08-
        • 10.2.2.1 Vista frontal
        • 10.2.2.2 Datos técnicos
        • 10.2.2.3 Diodos fotoemisores
        • 10.2.2.4 Seleccionar el número de juego de marcha
        • 10.2.2.5 Asignaciones de los enchufes
        • 10.2.2.6 Plan de conexión
      • 10.2.3 Tarjeta de ampliación -PROFIBUS-
        • 10.2.3.1 Vista frontal
        • 10.2.3.2 Técnica de conexión
        • 10.2.3.3 Plan de conexión
      • 10.2.4 Tarjeta de ampliación -SERCOS-
        • 10.2.4.1 Vista frontal
        • 10.2.4.2 Diodos fotoemisores
        • 10.2.4.3 Técnica de conexión
        • 10.2.4.4 Plan de conexión
        • 10.2.4.5 Modificación de la dirección de estación
        • 10.2.4.6 Modificación de la tasa de baudios y la potencia óptica
      • 10.2.5 Tarjeta de ampliación -DEVICENET-
        • 10.2.5.1 Vista frontal
        • 10.2.5.2 Sistema de conexión
        • 10.2.5.3 Esquema de conexiones
        • 10.2.5.4 LED combinado de módulo y estado de red
        • 10.2.5.5 Ajuste de la dirección de estación (dirección de aparato)
        • 10.2.5.6 Ajuste de la velocidad de transferencia
        • 10.2.5.7 Cable de bus
      • 10.2.6 Tarjeta de ampliación -ETHERCAT-
        • 10.2.6.1 Vista frontal
        • 10.2.6.2 LEDs
        • 10.2.6.3 Esquema de conexiones
      • 10.2.7 Modulo de ampliación -2CAN-
        • 10.2.7.1 Montaje
        • 10.2.7.2 Vista frontal
        • 10.2.7.3 Técnica de conexión
        • 10.2.7.4 Asignaciones de los enchufes
        • 10.2.7.5 Plan de conexión
    • 10.3 Accesorios especiales
      • 10.3.1 Power Supply SINCOS
      • 10.3.2 Adaptador de terminación para cables de codificador
      • 10.3.3 Hall Dongle
  • 11 Apéndice
    • 11.1 Glosario
    • 11.2 Indice
• Indice
  • A
    • Abreviaturas
    • Advertencias
    • Advertenzia
    • Almacenamiento
    • Altura de apilamiento
    • Asignaciones enchufes
    • Avisos de error
  • B
    • BISS interfaz
    • Bobina del motor, conexion
    • BTB/RTO
  • C
    • Cableado
    • CANopen-interfaz
    • Circuito intermedio, interfaz
    • Codificación de modelo
    • Codificador
      • interfaz
      • Master-Slave interfaz
    • Codificador incremental, interfaz
    • Codificador SinCos, interfaz
    • Componentes de un servosistema
    • Comportamiento de conexión y desconexión
    • Conexión a red, interfaz
    • Conexión al PC
    • Conformidad con CE
    • Control de las teclas
    • Corriente de fuga
  • D
    • Datos técnicos
    • Devicenet cable de bus
    • Diagrama de bloques
    • Dirección de estación
    • Dirección y impulsos, interfaz
  • E
    • Eliminación
    • Embalaje
    • Enchufe de motor
    • Entradas
      • Accionamiento (Disponible)
      • Accionamiento (Enable)
      • analógicas
      • DIGI-IN 1/2
      • NSTOP
      • PSTOP
    • Entradas de interruptor de fin de carrera
  • F
    • Feedback
    • Formación
    • Fusibles externa
    • Fusibles interna
  • G
    • Grado de contaminación
    • Grado de sonora
  • H
    • Hall Dongle
  • I
    • Instalación
      • Software
      • Tarjetas de ampliación
    • Instrucciones de seguridad
    • Interruptores diferenciales (FI)
  • L
    • Limpieza
    • Lugar de instalación
  • M
    • Master-Slave
    • Montaje
    • Motor, interfaz
  • N
    • Normas
    • NSTOP, Punto de conexión
  • O
    • Opción -AS-
    • Opciones
  • P
    • Pantalla LED
    • Pares de arranque
    • Placa de identificatión
    • Plan de conexión
    • Posición de montaje
    • Potencia óptica
    • Protección
      • Instalación
    • PSTOP, Punto de conexión
    • Puesta en funcionamiento
  • Q
    • Quickstart, prueba rápida del accionamiento
  • R
    • Redes
    • Requisitos del hardware
    • Resistencia de las reactancias
      • Datos técnicos
      • interfaz ext.
    • Resolver, interfaz
    • ROD, interfaz
    • RS232/PC, interfaz
  • S
    • Salidas
      • Analog-Out 1/2
      • BTB/RTO
      • DIGI-OUT 1/2
    • Salidas analógicas
    • Secciones del conductor
    • Símbolo de masa
    • Simulaciones codificador
    • Sistema de masa
    • Sistemas de funcionamiento
    • Sistemas poliaxiales, ejemplo
    • SSI, interfaz
  • T
    • Tarjeta de ampliación
      • 2CAN
      • DEVICENET
      • ETHERCAT
      • I/O-14/08
      • PROFIBUS
      • SERCOS
    • Tasa de baudios
    • Temperatura ambiental
    • Tensión auxiliar de 24 V, interfaz
    • Tipo de protección
    • Toma de tierra
      • Diagrama de conexión
      • Instalación
    • Transporte
  • U
    • Utilización conforme
      • Opción AS
      • Servoamplificadore
      • Software de puesta en funcionamiento
  • V
    • Velocidad de transferencia
    • Ventilación
      • Datos técnicos
      • Instalación
    • Vibraciónes
    • Volumen de suministro