BECKHOFF AX2000 - Manual (Página 28)

6.8.2 Desconexión de emergencia: normas y requisitos
La función de desconexión de emergencia sirve para detener la máquina de la forma más rápida
posible en caso de peligro. La función de desconexión de emergencia puede ser activada por una
sola persona y debe estar operativa en todo momento. No debe exigirse al usuario reflexión alguna
sobre los efectos que conlleva el uso de este dispositivo.
La función de desconexión de emergencia se define en la norma EN 60204 (VDE 0113), apartado
9.2.5.4.
Además de los requisitos exigidos para la detención de la máquina, deben respetarse las siguien-
tes condiciones para la desconexión de emergencia:
l La desconexión de emergencia es prioritaria frente al resto de funciones y maniobras en todas
las situaciones operativas.
l El suministro de energía a los accionamientos de la máquina que puedan causar situaciones
de peligro debe desconectarse lo antes posible sin que se cree ningún peligro adicional (por
ejemplo, mediante dispositivos mecánicos de detención que no requieran un suministro exter-
no de energía o mediante frenos de contracorriente en el caso de la categoría de detención 1).
l El restablecimiento del estado inicial no debe provocar el rearranque.
En caso necesario, deberán preverse posibilidades de conexión adicional de dispositivos de des-
conexión de emergencia (véase EN 60204, “Requisitos de los dispositivos de desconexión de
emergencia”). La desconexión de emergencia debe tener el efecto de una detención de la catego-
ría 1 o de la categoría 0. La categoría de la desconexión de emergencia debe establecerse sobre la
base de la evaluación de riegos de la máquina.
Categoría 0
Para la función de desconexión de emergencia de la categoría 0 deberán utilizarse exclusivamente
componentes electromecánicos con cableado fijo. La activación no dependerá de un sistema lógico
(hardware o software) ni de la transferencia de comandos mediante una red de comunicación o una
conexión de datos. El accionamiento deberá desconectarse por medio de un circuito
electromecánico. Si el servomotor conectado dispone de un freno incorporado, éste también se
controlará mediante un circuito electromecánico.
Categoría 1
Para la función de desconexión de emergencia de la categoría 1, la desconexión definitiva del
suministro de energía de los accionamientos de la máquina debe asegurarse mediante componen-
tes electromecánicos. Se pueden enchufar dispositivos de desconexión de emergencia adicionales.
La detención del motor deberá efectuarse mediante el corte del suministro de red y un frenado
electrónico dirigido. Debe mantenerse el suministro de 24 V del servoamplificador. El circuito
empleado debe atenerse rigurosamente a los requisitos de la aplicación correspondiente.
Normalmente, los frenos de los servomotores cumplen sólo la función de un freno de detención.
A fin de garantizar el correcto funcionamiento de la desconexión de emergencia, es preciso com-
probar los pares de frenado dinámicos requeridos. Si el freno cumple los requisitos dinámicos exigi-
dos, hay que tener en cuenta que su uso conlleva un fuerte desgaste.
Para que se lleven a efecto las categorías de detención, los parámetros
“STOPMODE” y “ACTFAULT” deben estar ajustados en 1. Si es necesario,
modifique los parámetros mediante la ventana del terminal del software de puesta
en funcionamiento y almacene los datos en la EEPROM.
28 AX 2001...2020 Manual del producto
Descripción técnica
07/2007
BECKHOFF