BECKHOFF AX2000 - Manual (Página 29)

6.8.3 Ejecución de la categoría de detención 0
La detención debe efectuarse mediante la desconexión inmediata del suministro de energía al
amplificador (parámetros STOPMODE y ACTFAULT en 1). La secuencia de conmutación se
determina mediante este circuito de forma unívoca para evitar avisos de error no deseados y fallos
de los servoamplificadores.
La detención conforme a la categoría 0 no se puede ejecutar sólo con el servoamplificador, ya que
para esta desconexión se exigen componentes electromecánicos con cableado fijo. Además del
control a través del AX2000, el freno incorporado en el motor tiene que poderse controlar por medio
de un circuito electromecánico puesto que sólo de este modo se pueden cumplir las condiciones de
la categoría 0.
Normalmente, los frenos de los servomotores cumplen sólo la función de un freno de detención. A
fin de garantizar la función de detención, compruebe los pares de frenado dinámicos requeridos. Si
el freno cumple los requisitos dinámicos exigidos, hay que tener en cuenta que su uso conlleva un
fuerte desgaste.
Propuesta de conexión
(con la categoría 0 de desconexión de emergencia; función de control con contactores auxiliares)
AX 2001...2020 Manual del producto 29
BECKHOFF
07/2007
Descripción técnica
AX2000