13 simulaciones del codificador, 1 interfaz del emisor incremental (x5), Rod, interfaz – BECKHOFF AX2000 Manual del usuario
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8.13
Simulaciones del codificador
8.13.1
Interfaz del emisor incremental (X5)
La interfaz del emisor incremental pertenece al volumen de suministro. Seleccione la función ROD
del codificador (página de la pantalla ”Codificador”). La posición del eje del motor se calcula en el
servoamplificador a partir de las señales absolutas del ciclo del resolver o el codificador. A partir de
esta información se crean impulsos compatibles con el emisor incremental. En el emisor SubD X5
se emiten impulsos en dos señales A y B desplazadas eléctricamente 90° y un impulso neutro.
La resolución (antes de la multiplicación) se ajusta con el parámetro RESOLUCION:
Función de codifica-
ción (ENCMODE)
Sistema de feed-
back
Resolución
Impulso de puesta a
cero
ROD (1)
Resolver
256...4096
uno por revolución
(sólo en A=B=1)
Encoder
256...524288
(2
8
... 2
19
)
uno por revolución
(sólo en A=B=1)
ROD interpolation (3) Encoder
2
2
...2
7
(multiplicación)
Marcas TTL * Resolución del
emisor
Pase a través de la
señal de X1 a X5
Puede ajustar y almacenar la situación del mecanismo de puesta a cero en el giro mecánico. El
suministro de los excitadores se realiza por medio de una tensión interna.
PGND tiene que estar conectado obligatoriamente con el control. La longitud de
cable admisible máxima es 10 metros.
Descripción de la conexión y de la señal de la interfaz del emisor incremental:
La dirección contadora se ajusta contando hacia arriba con vista al eje del motor en el giro hacia la
derecha.
AX 2001...2020 Manual del producto
63
BECKHOFF
07/2007
Instalación eléctrica
AX2000