BECKHOFF AX2000 - Manual (Página 51)

8.11 Feedback
Normalmente, en cada servosistema cerrado se necesita por lo menos un aparato de realimenta-
ción que envíe valores reales del motor al servoaccionamiento. En función del tipo de aparato de
realimentación (feedback), la respuesta se transmite al servoamplificador de forma digital o
analógica.
AX2000 es compatible con los tipos de aparatos de realimentación más usados, a cuyas funciones
se asignan los siguientes parámetros en el software de puesta en funcionamiento:
FBTYPE
(página FEEDBACK), feedback primario
EXTPOS (página REGULADOR DE POSICIÓN), feedback secundario
GEARMODE (página REGULADOR DE POSICIÓN/REDUCTOR ELECTRÓNICO),
feedback secundario
La graduación y otros ajustes también deben realizarse aquí.
Configuración Lugar
Parámetros
ASCII Conmu-
tación
Regulador
del n.º de
revoluciones
Regulador
de
posición
Reductor
electrónico
Un Feedback en el motor FBTYPE X X X
Dos Feedbacks
en el motor FBTYPE X X
externo
EXTPOS X
GEARMODE X
Encontrará una descripción detallada de los parámetros ASCII en la ayuda en línea del software de
puesta en funcionamiento.
La tabla siguiente muestra una vista general de los tipos de feedback admitidos, los parámetros
correspondientes y una referencia al plano de conexión respectivo. La asignación de pines indicada
en la parte del emisor se refiere a los motores BECKHOFF.
Tipo de feedback primario Enchufe Plano de conexión FBTYPE
Resolver X2 ð p.52 0, 3
Codificador SinCos BISS X1 ð p.53 20*
Codificador SinCos ENDAT X1 ð p.54 3, 4
Codificador SinCos HIPERFACE X1
ð p.54
2, 3
Codificador SinCos sin pista de datos X1 ð p.55 6, 7 (16*)
Codificador SinCos + sensor Hall X1 ð p.56 11*
RS422 5V + sensor Hall X1 ð p.56 12*
RS422 5V X5 ð p.57 8*, 9*
Sin sensor (sin feedback) - - 10*
* ajustable sólo en la ventana del terminal del software de puesta en funcionamiento
** RS422 es un abreviatura de emisor incremental
Las posibilidades de combinación con sistemas de feedback secundarios para la
regulación de posición y el reductor electrónico se encuentran en la página 58 y
siguientes.
AX 2001...2020 Manual del producto 51
BECKHOFF
07/2007
Instalación eléctrica