BECKHOFF AX2000 - Manual (Página 115)

11.2 Indice
AX 2001...2020 Manual del producto 115
BECKHOFF
07/2007
Apéndice
A Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Advertenzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Altura de apilamiento. . . . . . . . . . . . . . 13
Asignaciones enchufes. . . . . . . . . . . . . 46
Avisos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
B BISS interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Bobina del motor, conexion . . . . . . . . . . 50
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
C Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
CANopen-interfaz . . . . . . . . . . . . . . . 70
Circuito intermedio, interfaz . . . . . . . . . . 49
Codificación de modelo . . . . . . . . . . . . 15
Codificador
interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Master-Slave interfaz. . . . . . . . . . . . 58
Codificador incremental, interfaz . . . . . . . . 57
Codificador SinCos, interfaz . . . . . . . . . . 55
Componentes de un servosistema . . . . . . . 44
Comportamiento de conexión y desconexión . 24
Conexión a red, interfaz . . . . . . . . . . . . 49
Conexión al PC . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Conformidad con CE . . . . . . . . . . . . . . 12
Control de las teclas . . . . . . . . . . . . . . 86
Corriente de fuga. . . . . . . . . . . . . . . . 32
D Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Devicenet cable de bus . . . . . . . . . . . . 107
Diagrama de bloques . . . . . . . . . . . . . 45
Dirección de estación . . . . . . . . . . . . . 84
Dirección y impulsos, interfaz . . . . . . . . . 61
E Eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Enchufe de motor . . . . . . . . . . . . . . . 43
Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Accionamiento (Disponible) . . . . . . . . 67
Accionamiento (Enable) . . . . . . . . . . 67
analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Entradas de interruptor de fin de carrera. . . . 67
F Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Formación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fusibles externa . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Fusibles interna . . . . . . . . . . . . . . . . 19
G Grado de contaminación . . . . . . . . . . . . 19
Grado de sonora . . . . . . . . . . . . . . . . 19
H Hall Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
I Instalación
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Tarjetas de ampliación . . . . . . . . . . . 98
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . 9
Interruptores diferenciales (FI) . . . . . . . . . 32
L Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Lugar de instalación . . . . . . . . . . . . . . 35
M Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Motor, interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
N Normas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
NSTOP, Punto de conexión . . . . . . . . . . 67
O Opción -AS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
P Pantalla LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Pares de arranque . . . . . . . . . . . . . . . 19
Placa de identificatión . . . . . . . . . . . . . 14
Plan de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . 47
Posición de montaje . . . . . . . . . . . . . . 19
Potencia óptica . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Protección
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
PSTOP, Punto de conexión . . . . . . . . . . 67
Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . 71
Q Quickstart, prueba rápida del accionamiento . 74
R Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Requisitos del hardware . . . . . . . . . . . . 73
Resistencia de las reactancias
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . 22
interfaz ext. . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Resolver, interfaz . . . . . . . . . . . . . . . 52
ROD, interfaz. . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
RS232/PC, interfaz. . . . . . . . . . . . . . . 69
S Salidas
Analog-Out 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 66
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 68
Salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . 66
Secciones del conductor . . . . . . . . . . . . 20
Símbolo de masa . . . . . . . . . . . . . . . 41
Simulaciones codificador. . . . . . . . . . . . 63
Sistema de masa. . . . . . . . . . . . . . . . 22
Sistemas de funcionamiento . . . . . . . . . . 73
Sistemas poliaxiales, ejemplo . . . . . . . . . 85
SSI, interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
T Tarjeta de ampliación
2CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . 105
ETHERCAT . . . . . . . . . . . . . . . . 108
I/O-14/08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 102
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Tasa de baudios . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Temperatura ambiental . . . . . . . . . . . . 19
Tensión auxiliar de 24 V, interfaz . . . . . . . 49
Tipo de protección . . . . . . . . . . . . . . . 19
Toma de tierra
Diagrama de conexión . . . . . . . . . . . 47
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
U Utilización conforme
Opción AS . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Servoamplificadore . . . . . . . . . . . . . 10
Software de puesta en funcionamiento. . . 72
V Velocidad de transferencia . . . . . . . . . . 106
Ventilación
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . 19
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Vibraciónes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . 14