4 sistemas poliaxiales, 1 direcciones de estación de linea can, 2 tasa de baudios de linea can – BECKHOFF AX2000 Manual del usuario
Página 84: Dirección de estación, Tasa de baudios, Sistemas poliaxiales, Direcciones de estación de linea can, Tasa de baudios de linea can, P.84), Beckhoff
9.4
Sistemas poliaxiales
Puede conectar cuatro servoamplificadores por medio de un cable especial entre sí y a su orden-
ador: Tipo del cable -SR6Y- (por 4 amplificadores) u -SR6Y6- (por 6 amplificadores)
Conectado a un servoamplificador, permite seleccionar y fijar los parámetros de los cuatro o seis
amplificadores por medio de las direcciones de estación ajustadas.
9.4.1
Direcciones de estación de linea CAN
Durante la puesta en funcionamiento es conveniente ajustar las direcciones de estación de los dis-
tintos amplificadores y las tasas de baudios para establecer la comunicación previamente por
medio del teclado de la placa frontal (
ð p.87).
9.4.2
Tasa de baudios de linea CAN
Una vez modificadas las direcciones de estación y las tasas de baudios hay que
desconectar y volver a conectar el suministro de tensión auxiliar de 24 V del
servoamplificador.
Codificación de la tasa de baudios en la pantalla LED:
Codificación
Tasa de baudios en
kBit/s
Codificación
Tasa de baudios en
kBit/s
0
10
5
250
1
20
6
333
2
50
7
500
3
100
8
666
4
125
9
800
10
1000
84
AX 2001...2020 Manual del producto
Puesta en funcionamiento
07/2007
BECKHOFF
PC
Adr.:
01
Adr.:
02
Adr.:
03
Adr.:
04
COMx
RS232
Cable -SR6Y-
X6
CAN
Idéntica tasa baudios para todos los amplificadores,
consúltese tabla más abajo