BECKHOFF AX2000 - Manual (Página 24)

6.7 Comportamiento de conexión y desconexión
Este capítulo describe el comportamiento del AX2000 en el momento de conectarlo/desconectarlo
y las medidas necesarias para garantizar un comportamiento correcto si se detiene el aparato de
forma normal o se produce una desconexión de emergencia.
Debe mantenerse el suministro de 24 V del servoamplificador.
El comportamiento del accionamiento se determina por medio de los comandos
ASCII ACTFAULT (reacción a errores) y STOPMODE (reacción a señal enable).
STOPMODE ACTFAULT
Comportamiento (véase también la referencia ASCII en la ayu-
da en línea del software de puesta en funcionamiento)
0 (default) 0 El motor gira por inercia hasta la parada de forma no regulada
1 1 (default) El motor se frena de forma controlada
Comportamiento en caso de caída de la red
Los servoamplificadores detectan la pérdida de una o varias fases de red (alimentación de poten-
cia) mediante un circuito integrado.
El comportamiento del servoamplificador se ajusta por medio del software de puesta en funciona-
miento: en la página de pantalla Ajustes básicos, dentro de “Acciones
en caso de pérdida de una fase de red”, seleccione:
l Advertencia, si quiere que el control superior detenga el accionamiento:
Si falta una fase de red, se muestra una advertencia (pantalla, n05). El servoamplificador no
se deshabilita. El control superior puede finalizar el ciclo actual o iniciar la detención del accio-
namiento. Para ello, el aviso de error “RED BTB, F16" se emite a través de una salida digital
del servoamplificador y es evaluado por el control.
l Aviso de error, si quiere que el servoamplificador detenga el accionamiento:
Si falta una fase de red, se avisa de un error (pantalla, F19). El servoamplificador se deshabili-
ta y el contacto BTB se abre. Si no se ha modificado el ajuste de fábrica (ACTFAULT=1), el
motor se frena con la “RAMPA DE EMERGENCIA” configurada.
Comportamiento al alcanzarse el umbral de subtensión
Si la tensión cae por debajo del umbral de subtensión (el valor depende del modelo de servoampli-
ficador) en el circuito intermedio, se muestra el error “SUBTENSIÓN, F05”. La reacción del accio-
namiento depende del ajuste ACTFAULT/STOPMODE.
Comportamiento con freno de detención controlado
Los servoamplificadores con la función de freno de detención habilitada disponen de una secuencia
especial para desconectar el transformador de salida (
ð p. 21). La retirada de la señal enable
provoca un frenado.
Al igual que en todos los circuitos electrónicos, existe la posibilidad de que se produzcan fallos de
funcionamiento en el módulo interno “freno de detención”. La detención segura de un motor con el
freno de detención exige un dispositivo de cierre electromecánico para el mecanismo de detención
y también un dispositivo de liberación para el freno.
Comportamiento del bloqueo de rearranque -AS- opcional
Con el bloqueo seguro de rearranque -AS-, un sistema electrónico interno permite desconectar de
forma segura el accionamiento (una vez detenido) en el AX2000 si se dispone de suministro de
potencia. Tras la desconexión, se impide el arranque accidental del eje de accionamiento y de este
modo se garantiza la seguridad de las personas. La utilización del bloqueo de rearranque -AS-, dis-
ponible como característica opcional, se describe en el capítulo “Bloqueo de rearranque -AS-” a
partir de la p. 91.
24 AX 2001...2020 Manual del producto
Descripción técnica
07/2007
BECKHOFF