BECKHOFF AX2000 - Manual (Página 90)

9.8 Solución de averias
Las condiciones en que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se pro-
duce una avería. En el caso de sistemas poliaxiales, pueden subyacer las siguientes causas de
error.
En el apartado “Solución de problemas“ de la ayuda en línea del software de
puesta en funcionamiento encontrará una descripción detallada de las causas de
los fallos y recomendaciones para solucionarlos.
Nuestro servicio de asistencia técnica se esforzará por resolver todos los problemas que surjan.
Errores Posibles causas de error Medidas
Aviso de error de
avería de
comunicación
— Utilizado el conductor incorrecto
— Conductor insertado en una ranura de
conexión incorrecta
— Seleccionada interfaz del ordenador
incorrecta
— Emplear conexión Nullmodem-
— Insertar conductor en las ranuras
de conexión correctas
— Seleccionar correctamente la
interfaz
El motor no gira
— No accionar el servoamplificador
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
— El número de polos del motor no se
ha ajustado correctamente
— Retorno ajustado incorrectamente
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de valor
nominal
— Fijar correctamente las fases del motor
— Comprobar el control de los frenos
— Comprobar la mecánica
— Ajustar el parámetro del número
de polos del motor
— Fijar correctamente el retorno
El motor se ace-
lera en
exceso
(Overspeed )
— Fases del motor cambiadas
— Unidad de retorno incorrectamente
ajustada
— Fijar correctamente las fases del motor
— Fijar correctamente la desviación
del ángulo
El motor vibra
— Amplificación demasiado alta
(Regulador del la velocidad)
— Protección del conductor de retorno rota
— AGND sin cablear
— Reducir el Kp
(Regulador del la velocidad)
— Renovar el conductor de retorno
— Conectar AGND con CNC-GND
El accionamiento
da aviso de error
de contorneo
— I rms o I peak demasiado bajo
— Rampa de valor nominal demasiado
alta
— Aumentar I rms o I peak (Tener en cuenta
los datos del motor)
— Reducir la RAMPA SETP +/-
El motor se
calienta en
exceso
— I rms /I peak demasiado alto — Reducir I rms /I peak
Accionamiento
demasiado débil
— Kp (Regulador del la velocidad)
demasiado bajo
— Tn (Regulador del la velocidad)
demasiado bajo
— PID-T2 demasiado alto
— Tacómetro T demasiado alto
— Reducir el Kp (Regulador del
velocidad)
— Tn (Regulador del la velocidad),
valor por defecto del motor
— Reducir PID-T2
— Disminuir el tacómetro T
El accionamiento
funciona de for-
ma brusca
— Kp (Regulador del la velocidad)
demasiado alto
— Tn (Regulador del la velocidad)
demasiado bajo
— PID-T2 demasiado bajo
— Tacómetro demasiado bajo
— Reducir el Kp
(Regulador del la velocidad)
— Tn (Regulador del la velocidad),
valor por defecto del motor
— Aumentar el PID-T2
— Aumentar el tacómetro T
El eje gira con
un valor nominal
= 0 V
— Offset con información analógica del
valor nominal no equilibrado
correctamente
— AGND no conectado con CNC-GND
del control
— Equilibrar el offset del software
(E/S analógico)
— Conectar AGND y CNC-GND
90 AX 2001...2020 Manual del producto
Puesta en funcionamiento
07/2007
BECKHOFF