BECKHOFF AX2000 - Manual (Página 57)

8.11.6 Codificador incremental (X5)
Como sistema de realimentación estándar se puede utilizar un codificador incremental. Cada vez
que se conecta el suministro de 24 V, el amplificador requiere la información de arranque para el
regulador de posición (valor de parámetro MPHASE). En función del tipo de feedback se ejecuta un
wake & shake o bien el valor para MPHASE se toma de la EEPROM del servoamplificador.
El contacto de protección térmica del motor se conecta al amplificador mediante X1 (
ð p.54) o X2
( ð p.52).
Póngase en contacto con nuestro servicio de asistencia técnica si tiene dudas sobre el suministro
de tensión del codificador o si planea utilizar un conductor con una longitud superior a 50 m.
Hay que puentear AGND y DGND en el enchufe X3 !
Límite de frecuencia: 1.5 MHz
Tipo FBTYPE Nota
RS422 5V 9 MPHASE de EEPROM
RS422 5V 8 MPHASE con wake & shake
No utilice este sistema de realimentación con cargas verticales y suspendidas.
AX 2001...2020 Manual del producto 57
BECKHOFF
07/2007
Instalación eléctrica
AX2000
SubD 9