6 tarjeta de ampliación -ethercat, 1 vista frontal, 2 leds – BECKHOFF AX2000 Manual del usuario

Página 108: 3 esquema de conexiones, Ethercat, Tarjeta de ampliación -ethercat, Vista frontal, Leds, Esquema de conexiones

Advertising
background image

10.2.6

Tarjeta de ampliación -ETHERCAT-

Este capítulo describe la tarjeta de ampliación EtherCat para el AX2000.
Encontrará información sobre las funciones y el protocolo de software en la documentación Ether-
Cat. Esta tarjeta de ampliación permite conectar el servoamplificador a la red EtherCat mediante
zócalos de conexión RJ-45 (Puertos IN/OUT).

10.2.6.1

Vista frontal

10.2.6.2

LEDs

LED

Función

ERROR

destella = error de arranque
parpadea constantemente = error general de configuración
parpadea una vez = cambio de estado no permitido
parpadea dos veces = Watchdog Timeout
apagado = ningún error actualmente

RUN

encendido = el aparato tiene el estado OPERATIONAL
parpadea constantemente = el aparato tiene el estado PRE-OPERATIONAL
parpadea una vez = el aparato tiene el estado SAFE-OPERATIONAL
apagado = el aparato tiene el estado INIT

ACT IN

encendido = conectado pero no activo en X20A (in)
destella = conectado y activo en X20A (in)
apagado = no conectado en X20A (in)

ACT OUT

encendido = conectado pero no activo en X20B (out)
destella = conectado y activo en X20B (out)
apagado = no conectado en X20B (out)

10.2.6.3

Esquema de conexiones

Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)!

108

AX 2001...2020 Manual del producto

Ampliaciones, accesorios

07/2007

BECKHOFF

Advertising