Comunicaciones, Protocolo modbus/rtu – CIRCUTOR CVMk2 Series Manual del usuario

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Manual de instrucciones CVM

k2

FUNCIONAMIENT

O

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Manual de instrucciones CVM

k2

COMUNICACIONES

8. COMUNICACIONES

8.1. PROTOCOLO MODBUS/RTU ®

CVMk2 utiliza como protocolo de comunicaciones el Modbus/RTU ® en el COM2. Éste es un

protocolo basado en pregunta-respuesta. El formato de la trama de las preguntas es:

NPAAXXXXYYYY CRC.

NP: Número de periférico que tenga configurado el equipo.

AA: Función Modbus que se desea realizar.

XXXX: Posición de memoria del equipo donde se desea empezar la función. (p.e. si AA=04 la

función es de lectura).

YYYY:Posiciones de lectura que, desde la posición XXXX, se desean leer o escribir

(depende de la función AA).

CRC: Código de detección de errores de 16 bits. (generado automáticamente).

El formato de la respuesta será:

NPAABBCCCC.. CRC

NP: Número de periférico que responde.

AA: Función que responde.

BB: Número de bytes que contiene la respuesta.

CCCC: Valor que contiene el registro

...

CRC: Registro de detección de errores.

Para mayor información consultar el protocolo estándar de Modbus ®.

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