HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-03) ISO programming - Manual (Página 97)

HEIDENHAIN iTNC 530
97
3.1 Nociones básicas
Posiciones absolutas e incrementales de la pieza
Posiciones absolutas de la pieza
Cuando las coordenadas de una posición se refieren al punto cero de
coordenadas (origen), dichas coordenadas se caracterizan como
absolutas. Cada posición sobre la pieza está determinada claramente
por sus coordenadas absolutas.
Ejemplo 1: Taladros con coordenadas absolutas:
Posiciones incrementales de la pieza
Las coordenadas incrementales se refieren a la última posición
programada de la herramienta, que sirve como punto cero (imaginario)
relativo. De esta forma, en la elaboración del programa las
coordenadas incrementales indican la cota entre la última y la
siguiente posición nominal, según la cual se deberá desplazar la
herramienta. Por ello se denomina también cota relativa.
Una cota incremental se indica con un de la función G91 delante de la
denominación del eje.
Ejemplo 2: Taladros en coordenadas incrementales
Taladro de coordenadas absolutas
4
X = 10 mm
Y = 10 mm
Coordenadas polares absolutas e incrementales
Las coordenadas absolutas se refieren siempre al polo y al eje de
referencia angular.
Las coordenadas incrementales se refieren siempre a la última
posición de la herramienta programada.
X
Y
2
1
3
10 30 50
10
20
30
Taladro 1 Taladro 2 Taladro 3
X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mm
Y = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm
X
Y
20
10
10
20 10
5
4
6
10
Taladro
5
, referido al taladro
4
Taladro
6
, referido al taladro
5
G91 X = 20 mm G91 X = 20 mm
G91 Y = 10 mm G91 Y = 10 mm
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
G91+H R
R
G91+H
G91+R