HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-03) ISO programming Manual del usuario

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HEIDENHAIN iTNC 530

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12.4 F

unciones auxiliar

e

s par

a

ejes gir

a

to

ri

os

Mantener la posición del extremo de la
herramienta durante el posicionamiento de los
ejes basculantes (TCPM): M128 (opción de
software 2)

Comportamiento estándar
El TNC desplaza la herramienta a las posiciones determinadas en el

programa de mecanizado. Cuando en un programa se modifica la

posición de un eje basculante, debe calcularse la desvíación resultante

en los ejes lineales y desplazarse en una frase de posiconamiento.

Comportamiento con M128 (TCPM: Tool Center Point
Management)

Cuando en un programa se modifica la posición de un eje basculante

controlado, durante el proceso de inclinación no varía la posición del

extremo de la hta. respecto a la pieza.
Para poder modificar la posición del eje basculante con el volante

durante la ejecución del programa, se emplea M128 junto con M118. La

sobreposición de posicionamientos del volante se realiza cuando está

activada M128 en el sistema de coordenadas fijo de la máquina.

Detrás de M128 se puede introducir un avance con el cual el TNC realiza

el movimiento de compensación en los ejes lineales. Si no se

introduce ningún avance, o se programa un avance mayor al indicado

en el parámetro de máquina 7471, actúa el avance de MP7471.

El fabricante de la máquina deberá determinar la

geometría de ésta en la descripción de la cinemática.

X

Z

B

Z

X

¡Atención! ¡Peligro para la pieza!

En ejes basculantes con dentado Hirth: La posición del eje

basculante sólo cambia cuando se ha retirado la hta. De lo

contrario se puede perjudicar el contorno al salir del

dentado.

Retroceder antes de los posicionamientos con M91 o M92:
M128

.

Para evitar daños en el contorno, con M128 sólo se puede

emplear una fresa esférica.
La longitud de la herramienta debe referirse al centro de la

esfera de la fresa esférica.
Cuando está activada M128, el TNC indica en la

visualización de estados el símbolo

.

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