HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-03) ISO programming - Manual (Página 451)

HEIDENHAIN iTNC 530
451
12.4 F
unciones auxiliar
e
s par
a
ejes gir
a
to
ri
os
Compensación de la cinemática de la máquina
en posiciones REAL/NOMINAL al final de la
frase: M144 (opción de software 2)
Comportamiento estándar
El TNC desplaza la herramienta a las posiciones determinadas en el
programa de mecanizado. Cuando en un programa se modifica la
posición de un eje basculante, debe calcularse la desvíación resultante
en los ejes lineales y desplazarse en una frase de posiconamiento.
Comportamiento con M144
El TNC considera en la visualización de posiciones cualquier
modificación en la cinemática de la máquina como, por ejemplo, al
añadir un cabezal. Cuando en un programa se modifica la posición de
un eje basculante controlado, durante el proceso de inclinación
también varía la posición del extremo de la herramienta respecto a la
pieza. En la visualización de posiciones se calcula el desvío provocado.
Funcionamiento
M144 actúa al principio de la frase. M144 no actúa con M114, M128
o plano de mecanizado inclinado.
M144 se anula programando M145.
Cuando está activada M144, se permiten los
posicionamientos con M91/M92.
La visualización de posiciones en los modos de
funcionamiento EJECUCION CONTINUA y FRASE A
FRASE sólo se modifica después de que los ejes
basculantes hayan alcanzado su posición final.
El fabricante de la máquina deberá determinar la
geometría de ésta en la descripción de la cinemática.
El fabricante de la máquina fija el modo de activación en
los modos de funcionamiento automático y manual.
Rogamos consulte el manual de la máquina.