HEIDENHAIN TNC 128 (77184x-01) - Manual (Página 78)

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Programación: Principios básicos, Gestión de ficheros
3.1 Nociones básicas
Posiciones absolutas e incrementales de la pieza
Posiciones absolutas de la pieza
Cuando las coordenadas de una posición se refieren al punto cero de
coordenadas (origen), dichas coordenadas se caracterizan como
absolutas. Cada posición sobre la pieza está determinada claramente
por sus coordenadas absolutas.
Ejemplo 1: Taladros con coordenadas absolutas:
Posiciones incrementales de la pieza
Las coordenadas incrementales se refieren a la última posición
programada de la herramienta, que sirve como punto cero (imaginario)
relativo. De esta forma, en la elaboración del programa las
coordenadas incrementales indican la cota entre la última y la
siguiente posición nominal, según la cual se deberá desplazar la
herramienta. Por ello se denomina también cota relativa.
Una cota incremental se caracteriza con una „I“ delante de la
denominación del eje.
Ejemplo 2: Taladros en coordenadas incrementales
Taladro de coordenadas absolutas
4
X = 10 mm
Y = 10 mm
X
Y
2
1
3
10 30 50
10
20
30
Taladro 1 Taladro 2 Taladro 3
X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mm
Y = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm
X
Y
20
10
10
20 10
5
4
6
10
Taladro
5
, referido al taladro
4
Taladro
6
, referido al taladro
5
X = 20 mm X = 20 mm
Y = 10 mm Y = 10 mm