HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-01) - Manual (Página 82)

82 4 Programación: Principios básicos, gestión de ficheros, ayuda a la programación, gestión de palets
4.1 Nociones básicas
Coordenadas polares
Cuando el plano de la pieza está acotado en coordenadas cartesianas,
el programa de mecanizado también se elabora en coordenadas
cartesianas. En piezas con arcos de círculo o con indicaciones
angulares, es a menudo más sencillo, determinar posiciones en
coordenadas polares.
A diferencia de las coordenadas cartesianas X, Y y Z, las coordenadas
polares sólo describen posiciones en un plano. Las coordenadas
polares tienen su punto cero en el polo CC (CC = circle centre; en
inglés centro del círculo). De esta forma una posición en el plano
queda determinada claramente por:
„ Radio en coordenadas polares: Distancia entre el polo CC y la
posición
„ Angulo de las coordenadas polares: Angulo entre el eje de
referencia angular y la trayectoria que une el polo CC con la posición
Veáse la fig. arriba a la dcha.
Determinación del polo y del eje de referencia angular
El polo se determina mediante dos coordenadas en el sistema de
coordenadas cartesianas en uno de los tres planos. Además estas dos
coordenadas determinan claramente el eje de referencia angular para
el ángulo en coordenadas polares PA.
Coordenadas del polo (plano) Eje de referencia angular
X/Y +X
Y/Z +Y
Z/X +Z
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y