HEIDENHAIN TNC 426B (280 472) ISO programming - Manual (Página 50)

34 4 Programación: Principios básicos, gestión de ficheros,
ayudas de programación, gestión de palets
Coordenadas polares
Cuando el plano de la pieza está acotado en coordenadas
cartesianas, el programa de mecanizado también se elabora en
coordenadas cartesianas. En piezas con arcos de círculo o con
indicaciones angulares, es a menudo más sencillo, determinar
posiciones en coordenadas polares.
A diferencia de las coordenadas cartesianas X, Y y Z, las coordenadas
polares sólo describen posiciones en un plano. Las coordenadas
polares tienen su punto cero en el llamado polo. De esta forma una
posición en el plano se caracteriza por
■ Radio R en coordenadas polares: Distancia del polo CC a la posición
■ Angulo H en coordenadas polares: Angulo entre el eje de referencia
angular y la trayectoria que une el polo con la posición.
Véase la figura abajo a la derecha.
Determinación del polo y del eje de referencia angular
El polo se determina mediante dos coordenadas en el sistema de
coordenadas cartesianas en uno de los tres planos. De esta forma
también el eje de referencia angular está asignado claramente para el
ángulo H en coordenadas polares.
Coordenadas del polo (plano) Eje de referencia angular
I y J +X
J y K +Y
K y I +Z
4.1 Pr
incipios básicos
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
1
H
2
R
R
H
3
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
I
J
K
K
J
I
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