10 .13 ejemplo de pr ogr a mación – HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-02) Manual del usuario
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10 Programación: Parámetros-Q
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.13 Ejemplo de pr
ogr
a
mación
40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R9 FQ12
Desplazar hacia arriba el "arco" aproximado
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
Actualización del ángulo en el espacio
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
Pregunta si el arco está terminado, si no retroceso a LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5
Llegada al ángulo final en el espacio
45 L Z+Q23 R0 F1000
Retroceso según el eje de la hta.
46 L X+Q26 R0 FMAX
Posicionamiento previo para el siguiente arco
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
Actualización de la posición de giro en el plano
48 FN 0: Q24 = +Q4
Anular el ángulo en el espacio
49 CYCL DEF 10.0 GIRO
Activar la nueva posición de giro
50 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Pregunta si no está terminado, en caso afirmativo salto al LBL 1
53 CYCL DEF 10.0 GIRO
Anular el giro
54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO
Anular el desplazamiento del punto cero
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0
Final del subprograma
60 END PGM CILINDRO MM