16
6.6 Movimientos de trayectoria - Programación libre de contornos FK ..... 146
Nociones básicas ..... 146
Gráfico de programación FK ..... 148
Abrir el diálogo FK ..... 149
Polo para la programación FK ..... 149
Programación libre de rectas ..... 150
Programación libre de trayectorias circulares ..... 150
Posibles introducciones ..... 151
Puntos auxiliares ..... 154
Referencias relativas ..... 155