Hypertherm THC Robotic System - Manual (Página 73)

MANTENIMIENTO
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Command THC ( Robótico) Manual de instrucciones 5-5
T
abla 5-1
M
ensajes de error de THC Robótico
*
Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 son los mismos que los del control pendiente, excepto que van precedidos
por los caracteres “ERR-”.
Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 se borran utilizando el comando CL.
Oprima la tecla OPR SCRN
La antorcha no llegó a la pieza a cortar durante IHS. La antorcha llega al límite inferior durante el corte.
Torch is in LOWER LIMIT La antorcha se encuentra en el límite inferior
•
Coloque nuevamente en posición el alzador
, la antorcha o la pieza a cortar
.
•
Seleccione la Pantalla de diagnóstico B oprimiendo la <B> en el teclado. Luego oprima <SHIFT
-B> para comenzar las pruebas.
Asegúrese de que:
–
“Lower Limit Switch” indica “OK”
–
“Lifter
T
ype” indica 1 (alzador robótico)
•
En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control del
THC,
D54 debe estar encendido. D53 y D55 deben estar apagados.
•
Coloque el
THC en el modo de posición manual.
–
Lleve la antorcha hasta la posición de límite inferior para activar el interruptor
. En
la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control de
THC,
D50 debe estar encendido.
–
Lleve la antorcha hacia arriba para desactivar el interruptor; D50 deberá apagarse.
•
Revise el cable y el interruptor del límite inferior; substitúyalos si es necesario.
Oprima la tecla OPR SCRN
La antorcha se retractó al límite de la posición de descanso durante IHS.
Torch is in HOME
LIMIT
La antorcha se encuentra en el límite de la posición de descanso
•
Coloque nuevamente en posición el alzador
, la antorcha o la pieza a cortar
.
•
Los valores de Stall Force y de IHS Speed se encuentran configurados de manera errónea, ya sea en forma individual o combinada.
–
Pruebe a una velocidad menor o con una fuerza de detención mayor
.
•
Seleccione la pantalla de diagnóstico B oprimiendo la <B> en el teclado. Luego oprima <SHIFT
-B> para comenzar las pruebas.
Asegúrese de que:
–
“Upper Limit Switch” indica “OK”
–
“Lifter
T
ype” indica 1 (alzador robótico)
•
Coloque el
THC en el modo de posición manual.
–
Lleve la antorcha hasta la posición de descanso para activar el interruptor
. En la
zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control de
THC, D49
debe estar encendido.
–
Lleve la antorcha hacia abajo para desactivar el interruptor; D49 deberá apagarse.
•
Revise el cable y el interruptor del límite de posición de descanso; substitúyalos si es necesario.
Oprima la tecla OPR SCRN
Los procesadores fueron cambiados. Este error ocurrirá una vez después de actualizar el software.
EEPROM Checksum Error Error de suma de verificación de EEPROM
•
Borre el error oprimiendo la tecla <OPR SCRN> y luego vuelva a ingresar los parámetros.
V
uelva a encender
Puesta en marcha sin cable de alzador instalado.
Lifter NOT
Installed
El alzador no está instalado
•
Compruebe que el cable de I/O del alzador se encuentra conectado en ambos extremos.
Oprima la tecla OPR SCRN
La antorcha no llegó a la posición de descanso durante su retracción completa.
Motion F
AIL
Fallo de movimiento
•
V
erifique que el movimiento de la antorcha no está bloqueado.
•
Compruebe que no existe algún problema de codificador
.
•
Coloque el
THC en el modo de posición manual.
–
Lleve la antorcha hasta la posición de descanso para activar el interruptor
. En la
zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control de
THC, D49
debe estar encendido.
–
Lleve la antorcha hacia abajo para desactivar el interruptor; D49 deberá apagarse.
•
Revise el cable y el interruptor del límite inferior; substitúyalos si es necesario.
Mensaje de error*
Borrar error
Descripción del error
Acción de corrección