Hypertherm THC Robotic System - Manual (Página 37)

INSTALACIÓN
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3-16 Command THC ( Robótico) Manual de instrucciones
Protocolo serial del Command THC
Los comandos pueden ser enviados a través del puente serial para controlar la función del control de la altura de
la antorcha. El interface es un RS422 de 4 alambres en el CABLE DE INTERFACE DE LA MÁQUINA (patillas (1)
RX-, (20) RX+, (2) TX-, (21) TX+). La armazón de serial funciona a 19200 baudios, 8 bitios de datos, 1 bitio para
parar, y sin paridad. Todos los "bytes" en el mensaje serial son caracteres ASCll. Un mensaje consiste del
comienzo de cifra de mensaje (>, 0x3E), un mensaje ID de 2 "bytes" (todos los ID´s de mensajes deberían ser en
mayúsculas), datos de largo variable, una suma de chequeo de 2 "bytes" y una cifra de fin de mensaje (<, 0x3C).
Por ejemplo, para poner el THC en modo remoto >RM1DO<. ’RM’ es el ID (identificación) del mensaje, ‘1’ es el
campo de datos, y 0xDO es la suma de chequeo (2 dígitos "hex" enviados como 2 caracteres ASCll). La respuesta
a un comando aceptado es (Ÿ, 0x5E) y la respuesta a un comando inválido es (#, 0x23).
Se pueden preguntar algunos de los comandos usando (?, 0x3F) como los datos, por ejemplo >AV?D6< para
preguntar el voltaje de arco actual. La respuesta para esta pregunta sería >AV100058<, la cual representa un
voltaje de arco actual de 100,0 voltios con una suma de chequeo de 0x58.
A los errores se los puede recobrar sobre un puente serial. Hay una salida discreta en el cable de interface de la
máquina (THC patillas de error 14,33) lo cual indica que ha ocurrido un error. Usando el comando >CL8F< se
puede aclarar los errores y recobrarlos. Una respuesta típica podría ser >ERR- Motor Current Fault (Defecto
Corriente del motor)46<, o, si no hubiese ningún error aparece (Ÿ, 0x5E).
Lista de Comandos:
Comando ID Datos Pregunta Notas
Demora de perforado PD 0 – 9000 (0 to 9.000 segundos) sí Demora antes de la salida de movimiento
Factor de altura de perforado PH 50 – 300 (50% to 300%) sí Usado para fijar el altura de perforación
Preflujo durante IHS PF 0,1 (0 = off, 1 = on) sí Mejora el tiempo de ciclo
Corriente de detención de IHS SC 1 – 10 (1 = fuerza mínima) sí Se usa para fijar la fuerza de detención
Velocidad de IHS IV 1 – 10 (1= la más lenta) sí Se usa para fijar la velocidad IHS
Prueba de IHS IH 0,1 (0 = ejecució, 1 = prueba) no Haga la prueba IHS
Contacto de boquilla activo NC 0,1 (0 = off, 1 = on) sí Permite el contacto con la boquilla IHS
Aceleración de la máquina MA 0 – 9000 (0 to 9.000 segundos) sí Control de demora del voltaje
Modo de mantenimiento MT No datos no Modo de mantenimiento
Sangría automática AK 0,1 (0 = off, 1 = on) sí Inhabilite el control de voltaje en sangría
Voltaje de arco real AV ? (pregunta solamente) sí Valor devuelto de 1/10 voltios
Control automático de voltaje AA 0,1 (0 = manual, 1 = auto) sí Control de voltaje o manual
Retracción RE 0,1 (0 = Completo, 1 = Parcial) sí Retracción completa o parcial
Distancia de retracción RH 0 – 8000 (0 to 8.000 pulgadas) sí Debe estar en retracción parcial
Modo remoto RM 0,1 (0 = off, 1 = on) sí Debe estar “ON” (encendido) para usar el
puente serial
Número de revisión de IO RI ? (pregunta solamente) sí Número de revisión de IO
Num. de revisión de
tiempo real (RT) RR ? (pregunta solamente) sí Revisión en tiempo real
Velocidad regreso a
posición de descanso HS 1 – 10 (1 = la más lenta) sí Velocidad (home) de origen
Conversión de unidades UN 0,1 (0 = pollici, 1 = métrico) sí Unidades
Prueba de alzador LT No datos no Haga la prueba de levantador
Altura de corte CH 0 – 1000 (0 to 1.000 pulgadas) sí Se usa para fijar el altura de corte
Punto de fijación de
voltaje de arco VS 500 – 3000 (50.0 to 300.0 voltios) sí Se usa para fijar el control de voltaje
Paso Antor + S+ No datos no Muévalo hacia arriba en incremento fijo
Paso Antor – S- No datos no Mueva hacia abajo en incremento fijo
Sacu Dida + J+ No datos no Movimiento continuo hacia arriba
Sacu Dida - J- No datos no Movimiento continuo hacia abajo
Borrar error CL No datos no Aclare el error, envíe una cuerda de
errores
Descarte amortiguadores FL No datos no Fije de nuevo los amortiguadores RX y TX
Código de error EC ? (pregunta solamente) sí Envíe el número de código de error