BECKHOFF KL6904-FB - Manual (Página 8)

Terminal TwinSAFE Logic KL6904
Módulos de funciones para el KL6904 5
3.1.1 Entradas del TwinSAFE Group
Tabla 3-1: Entradas del TwinSAFE Group
Nombre Tipo admisible Descripción
RUN FB-Out
Standard-In
TRUE:
Se ejecutan los módulos de funciones asignados al TwinSAFE Group
FALSE:
Todos los módulos de funciones asignados al TwinSAFE Group se
encuentran en el estado STOP y todas las salidas correspondientes,
en estado seguro
Si la entrada no está vinculada, tiene el estado TRUE
ERR ACK FB-Out
Standard-In Con la secuencia de señales FALSE->TRUE->FALSE se confirman
todos los errores existentes en el módulo de funciones asignado, así
como las conexiones TwinSAFE Connections.
3.1.2 Salidas del TwinSAFE Group
Tabla 3-2: Salidas del TwinSAFE Group
Nombre Tipo admisible Descripción
FB ERR TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
TRUE:
Como mínimo un módulo de funciones asignado contiene un error
FALSE:
Ninguno de los módulos de funciones asignados contiene errores
COM ERR TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
TRUE:
Como mínimo una conexión TwinSAFE Connection del TwinSAFE
Group tiene un error
FALSE:
Ninguna de las conexiones TwinSAFE Connections del TwinSAFE
Group contiene errores
OUT ERR TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
TRUE:
Como mínimo una de las salidas locales asignadas al TwinSAFE
Group contiene un error
FALSE:
Ninguna de las salidas locales asignadas al TwinSAFE Group
contiene errores
3.2 TwinSAFE Connection
Cada método de comunicación seguro entre TwinSAFE Logic y las entradas TwinSAFE, salidas TwinSAFE
u otros terminales TwinSAFE Logic se denomina TwinSAFE Connection.
Un participante en la comunicación es siempre el TwinSAFE Master, el otro, el TwinSAFE Slave. El
TwinSAFE Logic en una TwinSAFE Connection con una entrada TwinSAFE o salida TwinSAFE siempre es
el TwinSAFE Master. En cambio, en la TwinSAFE Connection con otro TwinSAFE Logic también puede ser
el TwinSAFE Slave y esta asignación viene automáticamente especificada mediante el TwinCAT System
Manager.
Para que siempre se identifique un intercambio de los paquetes de datos TwinSAFE, tanto el TwinSAFE
Master como el TwinSAFE Slave disponen de una dirección TwinSAFE que se puede configurar en cada
terminal TwinSAFE mediante un interruptor DIP. Estas direcciones TwinSAFE se comprueban en la
comunicación TwinSAFE Communication y deben ser unívocas en el sistema de mando. Esto lo comprueba
el TwinSAFE Verifier para cada terminal TwinSAFE Logic. Puesto que en todo el sistema de mando puede
haber varios terminales TwinSAFE Logic y el TwinSAFE Verifier puede efectuar la comprobación pero sólo
para un terminal TwinSAFE Logic, el usuario debe asegurarse de que las direcciones TwinSAFE no se
asignan varias veces.