BECKHOFF KL6904-FB - Manual (Página 7)

Terminal TwinSAFE Logic KL6904
Módulos de funciones para el KL6904 4
3 Terminal TwinSAFE Logic KL6904
La configuración del terminal TwinSAFE Logic está compuesta por módulos de funciones que comprenden
uno o varios TwinSAFE Groups. Los TwinSAFE Groups se pueden iniciar y detener independientemente
unos de otros.
El orden de ejecución de los módulos de funciones corresponde al orden representado en el árbol del
proyecto del TwinCAT System Manager. Este orden se puede modificar en el System Manager mediante la
función de arrastrar y colocar.
Los módulos de funciones poseen parámetros que el usuario tiene que configurar.
El usuario puede asignar las entradas y salidas de los módulos de funciones a las entradas y salidas de los
terminales TwinSAFE, a otros módulos de funciones o a las variables de entrada y salida del PLC estándar.
Una conexión TwinSAFE Connection es la asignación unívoca de un dispositivo TwinSAFE (KL1904,
KL2904, KL6904) a un TwinSAFE Group. Sólo los módulos de funciones pertenecientes a este grupo
TwinSAFE Group se pueden vincular con las entradas y salidas de una conexión TwinSAFE Connection
asignada. Si otros grupos deben acceder a las entradas y salidas, se puede utilizar el módulo DECOUPLE
(véase el capítulo 4.6).
Los errores en la comunicación TwinSAFE dentro del grupo TwinSAFE Group y los errores dentro de un
módulo de funciones afectan a todo el TwinSAFE Group. En ese caso, el TwinSAFE Group detiene todos
los módulos de funciones correspondientes, que luego conmutan sus salidas a un estado seguro.
Los errores en el TwinSAFE Logic provocan la desconexión de todo el TwinSAFE Logic.
3.1 TwinSAFE Group
Los módulos de funciones se asignan a TwinSAFE Groups. Éstos poseen la propiedad de que en caso de
error de comunicación en una conexión TwinSAFE Connection asignada, en caso de un error en un módulo
de funciones asignado (p. ej., un exceso de tiempo de discrepancia) o un error de las salidas locales
asignadas, todas las salidas del Group entran en un estado seguro (el estado seguro es siempre el estado
sin energía en la salida, lo que corresponde a un 0 lógico). Esto significa que los datos de una conexión
TwinSAFE Connection y, por tanto, un terminal de entrada TwinSAFE o salida TwinSAFE siempre están
asignados a un TwinSAFE Group. Las salidas locales también están siempre asignadas a solo un
TwinSAFE Group.
Un error de comunicación se indica mediante una salida (COM ERR) del TwinSAFE Group y se confirma
mediante una entrada (ERR ACK). Un error de módulo de funciones se indica mediante una salida (FB
ERR) y se confirma mediante la misma entrada (ERR ACK) que el error de comunicación. Un error de las
salidas locales se indica mediante una tercera salida (OUT ERR) y de nuevo se confirma mediante la misma
entrada (ERR_ACK). El estado seguro de las salidas del TwinSAFE Group sólo se elimina cuando el error
ya no existe y se ha confirmado.
La confirmación del error no se realiza automáticamente, es decir, la entrada "ERR ACK” siempre debe
vincularse.
Además, el TwinSAFE Group posee una entrada (RUN) con la que se puede iniciar o detener la ejecución
de los módulos de funciones asignados. Con el estado detenido, todas las salidas asignadas al TwinSAFE
Group se encuentran en estado seguro.