BECKHOFF KL6904-FB - Manual (Página 39)

Ejemplos de aplicación
Módulos de funciones para el KL6904 36
5.3 Instalación distribuida
Componentes necesarios:
2 x KL6904
2 x KL1904
2 x CX1000
2 x Contactores con contactos auxiliares (p. ej., Siemens Sirius)
2 x Módulo de funciones ESTOP
2 x Módulo de funciones DECOUPLE
Función:
La instalación está formada por 2 sistemas independientes, descrita de forma similar a la aplicación 1
(véase el capítulo 5.1). Estos dos sistemas deben comunicarse mediante Ethernet, aquí RT Ethernet, y
transmitir el estado de parada de emergencia local. Sólo si en ninguno de los dos sistemas se requiere el
estado seguro, debe conectarse la salida segura en ambos sistemas CX. En cuanto en uno de los sistemas
se requiera el estado seguro, ambos sistemas deben desconectar la salida.
En el caso de un error de comunicación entre los sistemas, también debe adoptarse el estado seguro.