BECKHOFF KL6904-FB - Manual (Página 27)

Módulos de función
Módulos de funciones para el KL6904 24
4.4.3 Configuración del módulo de funciones ESTOP en TwinCAT System Manager
Figura 4-8: Configuración del módulo de funciones ESTOP
Con el botón de configuración a la derecha de dos entradas EstopIn de un par de entrada se configura el
comportamiento de este par de entrada.
Los botones “EStopIn(x)“ sólo se pueden seleccionar cuando se ha activado la entrada correspondiente; en
el estado por defecto todas las entradas están desactivadas.
Con los botones “Restart“, “EStopIn(x)“ y “EDM(x)“ se vinculan las variables de entrada del módulo de
funciones ESTOP.
Mediante la casilla de verificación “Activated“ a la derecha del botón “EDM(x)” se activa el circuito de retorno
correspondiente. El botón “EDM(x)” sólo se puede seleccionar si se ha activado el circuito de retorno
correspondiente.
Con los botones “Error“, “EStopOut“ y “ EStopDelOut“ se vinculan las variables de salida del módulo de
funciones ESTOP.
Mediante la casilla de selección “Delay-Time“ se configura el tiempo de retardo de la salida “EStopDelOut”.