BECKHOFF KL6904-FB - Manual (Página 6)

Descripción del sistema
Módulos de funciones para el KL6904 3
2 Descripción del sistema
El sistema TwinSAFE está formado por entradas seguras (KL1904), salidas seguras (KL2904) y módulos
lógicos (KL6904). El terminal TwinSAFE Logic (KL6904) contiene módulos de funciones que se
parametrizan y se enlazan entre sí, y crean la lógica orientada a la seguridad. No es posible una
programación libre. Además de la configuración de la lógica no relevante para la seguridad, también es
necesaria un configurador de un bus de campo, que se encarga de la asignación de los paquetes de datos
TwinSAFE. Estas funciones se pueden realizar mediante el TwinCAT System Manager. El TwinSAFE
Verifier relevante para la seguridad, disponible actualmente como instalación separada, se encarga de la
carga y comprobación del proyecto TwinSAFE en el KL6904.
El terminal TwinSAFE Logic se puede comunicar mediante el protocolo TwinSAFE certificado e
independiente del bus de campo con terminales de entrada seguros y terminales de salida seguros, así
como otros terminales lógicos.