BECKHOFF KL6904-FB - Manual (Página 24)

Módulos de función
Módulos de funciones para el KL6904 21
4.4 Módulo de funciones ESTOP
4.4.1 Descripción de las funciones
Con el módulo de funciones ESTOP se puede realizar un circuito de parada de emergencia con hasta ocho
entradas de parada de emergencia (EStopIn1-EStopIn8). Cada una de las ocho entradas se puede realizar
como contacto de reposo (Break contact - 0 solicita el estado seguro) o como contacto de trabajo (Make
contact - 1 solicita el estado seguro). En cuanto una entrada solicita el estado seguro, inmediatamente entra
en estado seguro (“0”) la primera salida (EStopOut) y la segunda salida (EStopDelOut) lo hace tras un
tiempo de retardo que se puede configurar. Con la posibilidad de vincular la salida del módulo de funciones
con varias salidas, con sólo un módulo de funciones ESTOP también se pueden realizar varias salidas de
desconexión inmediata (EStopOut) o desconexión retardada (EStopDelOut). Para abandonar el estado
seguro de las salidas, en la entrada Restart debe detectarse una secuencia de señales 0->1->0.
Figura 4-7: Módulo de funciones ESTOP
FB ESTOP
EStopOut
EStopDelOut
Error
EStopIn1
EStopIn2
EStopIn3
EStopIn4
EStopIn5
EStopIn6
EStopIn7
EStopIn8
Restart
EDM1
EDM2
&
Delay
Además, para ambas salidas se puede activar un circuito de retorno, en el cual la salida EStopOut vuelve a
la entrada EDM1 y la salida EStopDelOut vuelve a la entrada EDM2 mediante un modo de conexión
externo. Las entradas EDM se controlan cuando debe abandonarse el estado seguro mediante la secuencia
de señales 0->1->0 en la entrada Restart. Si luego las entradas EDM no tienen el estado de señal "1“, el
módulo de funciones ESTOP entra en estado de error y establece la salida Error en 1. El estado de error
sólo puede abandonarse de nuevo mediante una secuencia de señales 0->1->0 en la entrada ERR_ACK del
TwinSAFE Group correspondiente.
Asimismo, se pueden unir 2 entradas (EStopIn1 y EStopIn2, EStopIn3 y EStopIn4, EStopIn5 y EStopIn6, así
como EStopIn7 y EStopIn8) en pares de entrada, y los estados de señal de ambas entradas sólo pueden
diferir entre sí en un tiempo de discrepancia configurable. Si se excede este tiempo de discrepancia en un