BECKHOFF KL6904-FB - Manual (Página 25)

Módulos de función
Módulos de funciones para el KL6904 22
par de entrada, el módulo de funciones ESTOP también entra en estado de error. Con el estado de error del
módulo de funciones, las salidas adoptan el estado seguro “0”.
4.4.2 Descripción de las señales
4.4.2.1 Entradas
Tabla 4-10: Entradas del módulo de funciones
Nombre Tipo admisible Descripción
Restart TwinSAFE-In
FB-Out
Standard-In
En el inicio (cuando se inicia el TwinSAFE-Group correspondiente) o
reinicio (cuando una entrada ha requerido el estado seguro), en la
entrada Restart debe detectarse la secuencia de señales 0->1->0
antes de suprimirse el estado seguro de las salidas.
EStopIn1 TwinSAFE-In
FB-Out
1º canal de entrada: Mediante la parametrización se indica si la
entrada se comporta como contacto de reposo (Break contact – el
estado seguro se solicita con 0 lógico) o contacto de trabajo (Make
contact – el estado seguro se solicita con 1 lógico).
EStopIn2 TwinSAFE-In
FB-Out
2º canal de entrada, comportamiento como EStopIn1
Si el tiempo de discrepancia no es igual a 0, el 1º y el 2º canal de
entrada se considera como el 1º par de entrada y se produce un
control de tiempo de discrepancia entre ambos canales.
EStopIn3 TwinSAFE-In
FB-Out
3º canal de entrada o 1º canal de entrada del 2º par de entrada, de
lo contrario corresponde a EStopIn1
EStopIn4 TwinSAFE-In
FB-Out
4º canal de entrada o 2º canal de entrada del 2º par de entrada, de
lo contrario corresponde a EStopIn2
EStopIn5 TwinSAFE-In
FB-Out
5º canal de entrada o 1º canal de entrada del 3º par de entrada, de
lo contrario corresponde a EStopIn1
EStopIn6 TwinSAFE-In
FB-Out
6º canal de entrada o 2º canal de entrada del 3º par de entrada, de
lo contrario corresponde a EStopIn2
EStopIn7 TwinSAFE-In
FB-Out
7º canal de entrada o 1º canal de entrada del 4º par de entrada, de
lo contrario corresponde a EStopIn1
EStopIn8 TwinSAFE-In
FB-Out
8º canal de entrada o 2º canal de entrada del 4º par de entrada, de
lo contrario corresponde a EStopIn2
EDM1 TwinSAFE-In
FB-Out
Standard-In
EDM1 es el circuito de retorno para el canal de salida sin retardo
(EStopOut). Si esta entrada está parametrizada como activa, el
estado seguro de las salidas sólo se abandona en el reinicio si
EDM1 da la señal “1“.
EDM2 TwinSAFE-In
FB-Out
Standard-In
EDM2 es el circuito de retorno para el canal de salida con retardo de
desconexión (EStopDelOut). Si esta entrada está parametrizada
como activa, el estado seguro de las salidas sólo se abandona en el
reinicio si EDM2 da la señal “1“.