BECKHOFF KL6904-FB Manual del usuario

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Ejemplos de aplicación

Módulos de funciones para el KL6904

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Figura 5-3: Aplicación interconectada

La configuración de las variables de red necesarias para intercambiar el telegrama TwinSAFE entre los
sistemas CX se aclara mediante ejemplos en los gráficos siguientes.

Después de que en el CX que debe ser TwinSAFE Master se cree una variable de red MASTER_MESSAGE
como Publisher y una variable de red SLAVE_MESSAGE como Subscriber, es posible crear una TwinSAFE
Connection que utiliza las variables de red creadas para el intercambio del telegrama TwinSAFE.

En el CX que debe ser TwinSAFE Slave, debe crearse una variable de red SLAVE_MESSAGE como
Publisher y una variable de red MASTER_MESSAGE como Subscriber. Al crear la TwinSAFE Connection
debe seleccionarse la opción “TwinSAFE Slave“ y deben poderse seleccionar las variables de red creadas.

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