BECKHOFF KL6904-FB - Manual (Página 29)

Módulos de función
Módulos de funciones para el KL6904 26
módulo de funciones MON entra en estado de error y establece la salida Error en 1 si las entradas EDM no
tienen el estado de señal “1“. Con el reinicio desactivado, el módulo de funciones MON permanece en
estado seguro si las entradas EDM en el momento del reinicio no tienen el estado de señal “1“. Así, un error
EDM sólo se puede detectar si el reinicio manual está activo. El estado de error sólo puede abandonarse de
nuevo mediante una secuencia de señales 0->1->0 en la entrada ERR_ACK del TwinSAFE Group
correspondiente.
Asimismo, se pueden juntar además 2 entradas (MonIn1 y MonIn2, MonIn3 y MonIn4, así como Secure1 y
Secure2) en pares de entrada, en los que los estados de señal de ambas entradas sólo pueden diferir el
uno del otro en un tiempo de discrepancia configurable. Si se excede este tiempo de discrepancia en un par
de entrada, el módulo de funciones MON también entra en estado de error.
Si el test de función manual está activo, tras iniciar el módulo de funciones MON debe haberse solicitado en
cada entrada MonIn activa como mínimo una vez el estado seguro, antes de que se reaccione en un flanco
de la entrada Restart.