BECKHOFF KL6904-FB - Manual (Página 37)

Ejemplos de aplicación
Módulos de funciones para el KL6904 34
5 Ejemplos de aplicación
5.1 Máquina con un pulsador de parada de emergencia
Componentes necesarios:
2 x KL1904
1 x KL6904
2 x Contactores con contactos auxiliares (p. ej., Siemens Sirius)
1 x Módulo de funciones E_Stop
Función:
Tras la conexión, las salidas EStopOut y EStopDelOut se encuentran en estado “0“. Sólo cuando las
entradas EStopIn1, EStopIn2 y EDM1 tienen el estado “1“ (pulsador S1 cerrado) y se acciona el pulsador S2
(primero flanco ascendente y luego flanco descendente en la entrada Restart), se establecen las salidas
EStopOut y EStopDELOut en “1“. Los contactores K1 y K2 se excitan. El accionamiento del pulsador S1
provoca la caída de los contactores K1 y K2.
El cierre de los contactos en los contactores K1 y K2 se detecta mediante la entrada EDM1 y la reconexión
se evita mediante el módulo.
El módulo notifica este error estableciendo la salida Error en TRUE
Figura 5-1: Máquina con un pulsador de parada de emergencia
FB ESTOP
EStopIn1
EStopIn2
Restart
KL1904
KL1904
EStopOut
EStopDelOut
KL6904
K1 K2
K1
K2
EDM1
1
2
3
4
5
6
7
8
Conexión
eléctrica
Conexión
lógica
5 1
2
3
4
6
7
8
S1
S2
Error
K1
K2
M