Eagle Tree Vector - Manual (Página 99)

Guía de uso
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3) Establecer el valor para el "Home Altitude Radius (Radio de altitud interior)" a la distancia
deseada desde su casa en la que el modelo se establecerá en la "Home RTH Altitude (Altitud
interior)" descrita anteriormente.
7.5.2 Otros ajustes avanzados de RTH.
7.5.2.1 Velocidad mínima en RTH
La opción "Minimum Ground Spd (0 disable) (Mínima velocidad sobre el terreno (desactivada:
0)" del menú es útil si usted está volando en zonas ventosas, y se podría activar el RTH por bajada
de viento. Si su modelo está regresando a casa a una velocidad inferior a la velocidad especificada,
RTH usará el régimen de acelerador para 'Subir' que usted ajustó en lugar del ajuste del motor para
'Crucero' para intentar aumentar su velocidad de RTH.
7.5.2.2 Activación de baja altitud de RTH (ala fija solamente)
Si vuela de manera que se activaría el RTH por estar a altitudes por debajo de la altura
normal corte (como volando bajo por acantilados, o por debajo de la altitud del punto de
despegue), puede establecer la opción del menú "Permit low alt RTH (Caution!) (Permitir baja
altitud en RTH(¡ PRECAUCIÓN!))" a "Sí". Si se establece como "Sí" el Vector
desactiva automáticamente el control del acelerador RTH por debajo de las lecturas del altímetro
de alrededor de 60 pies (20 m).
Puesto que la activación de esta opción aumenta la probabilidad que el RTH active
inadvertidamente el acelerador en el suelo, debe utilizarse con extrema precaución.
7.5.2.3 Deshabilitar la detección de fallo PCM
Además de comprobar si el receptor está en modo a Failsafe, como una opción adicional de
protección el Vector también controla el estado de las señales provenientes de su receptor. Si el
Vector detecta pulsos del receptor que están fuera de las especificaciones (demasiado largo o
demasiado corto), o si deja de detectar los pulsos de algún canal del servo l, se activará el RTH.
Ocasionalmente, el Eagle Tree recibe señales de receptores (generalmente de bajo coste)
que a veces envían señales erróneas incluso cuando tienen un buen enlace. Si observa que se activa
el RTH con el mensaje “RTH Engaged: Too Many Rx Glitches” or “RTH Engaged: Bad Rx
Pulsewidths”("RTH activada: demasiados fallos del Rx" o "RTH activada: Pulsos del Rx defectuosos")
y está seguro de que el receptor no está perdiendo el enlace, y que no hay una conexión floja,
puede establecer "Disable PCM Glitch Detection (Deshabilitar la detección del fallo PCM)" a "Sí".
Tenga en cuenta que si hace esto, un cable roto o conexiones flojas de su receptor no activarán el
RTH.