Eagle Tree Vector - Manual (Página 49)

Guía de uso
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5.10 Modos de vuelo y configuración de los interruptores de
modo/Submodo.
5.10.1 Descripción de los modos de vuelo
El Vector es compatible con una amplia variedad de modos de vuelo, que puede seleccionar
en vuelo mediante el Interruptor de Modo y opcionalmente un interruptor de Submodo . La
siguiente tabla describe estos modos y también indica si se requiere el GPS (con una buena
solución 3D) y el compás magnético. El modo de vuelo de reserva es especifica para cuando el
GPS o brújula no se considere digno de confianza.
Modo de Vuelo Indicador Descripción para Multirotores Descripción para Ala
Fija
2D Mode (No Hold) 2D La palanca de control ajusta la
cantidad de rotación o alabeo.
Devuelve el nivel de vuelo cuando se
suelta la palanca. No mantiene la
altitud Lo mismo
2D Mode with Hold 2DH Lo mismo que en el modo 2D excepto
que mantiene la altitud. Cuando se
esta en modo de mantenimiento de la
altitud, el acelerador funciona de la
siguiente manera:
. Palanca centrada: Se mantiene la
altitud presente.
. Palanca por encima o por debajo del
centro: El multirotor sube o desciende
en una tasa determinada por la
posición de la palanca. Igual que el modo 2D
pero manteniendo la
altitud y el rumbo. El
piloto automático utiliza
los alerones o elevones
para mantener el rumbo
actual.
Loiter Loi Similar al modo 2D con Hold.
Gestiona el viento durante el vuelo y
mantiene la posición horizontal a
través del GPS cuando la palanca de
control está centrada. (Require GPS y
Brújula)
Respaldo: Modo 2d con Hold
El avión describe
círculos alrededor de la
posición actual del GPS,
manteniendo la altitud.
(Requiere
GPS y,
opcionalmente,
Brújula).
Respaldo: Modo 2d con
Hold
3D with Heading Hold
(Direct Rate) 3DH Solo para pilotos avanzados. Al
centrar la palanca de control se
mantiene la presente orientación del
multirotor. Al mover la palanca de
control de un eje totalmente hacia un
lado, el multirotor gira alrededor de
ese eje una tasa directa específica. Lo mismo.
Gyro Stabilize
Gyr N/A Selecciona Modo Giro
estabilizado.