Eagle Tree Vector - Manual (Página 62)

Guía de uso
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5.11.5 Ajuste de ralentí del acelerador (Multirotor solamente)
Cuando el multirotor está armado y a nivel, los motores girarán de acuerdo con el ajuste
del ralentí. Puede cambiar este ajuste entrando en el menú, navegando por el menú "New
Airframe Checklist" y cambiando la opción "Idle Throttle (microseconds)".
El ralentí acelerador debe ajustarse para que los motores giren cuando son armados, pero
no lo suficientemente rápido como para levantar el multirotor. Además, el ralentí debe
establecerse los suficientemente alto como para que las hélices no se paren durante el vuelo.
¡Si el ralentí está demasiado bajo, los motores no se mueven cuando son armados, y el
multirotor podría pararse durante el vuelo. Si está muy alto, el multirotor podría despegar o
girar cuando son armados!
Normalmente, un buen valor para el ralentí va desde 1.150 a 1.200 microsegundos. Sin
embargo, esto puede variar de ESC a ESC y puede depender de la configuración del máximo del
ESC. Consulte con su fabricante de ESC para recomendaciones.
Una forma de ajustar el ralentí (¡sin las hélices instaladas!) es establecer el valor bajo, armar
el Multirotor y observar los motores. Si los motores no giran, aumente el ralentí hasta que lo
hagan.
El Vector tiene una característica que llamamos "Modo Paracaídas", que intenta
mantener el nivel de multirotor durante el descenso, cuando mueve el acelerador hasta el
abajo. Un buen ajuste de ralentí es importante para que esta característica funcione
correctamente.
5.11.6 Confirmar el orden correcto del Motor y la
dirección (sólo Multirotor)
Para un funcionamiento correcto, debe asegurarse de que ha
conectado los ESC a las salidas correctas
del Vector, y que los ESC están moviendo los motores en la dirección
correcta.
Recuerde que los números mostrados junto a los motores en los diagramas de modelo se
corresponden con los números de "M" en las salidas del Vector, y que las flechas circulares
indican la rotación correcta.
Para tricópteros, la dirección de rotación del motor es arbitraria, pero no se olvide de
hacer coincidir la correcta orientación de la hélice con la dirección de rotación del motor.